En tiempos prehistóricos, Zoige fue un lugar importante para que prosperara el antiguo pueblo Qiang, origen de la nación china. Pertenece a Xirong. En el período anterior a Qin, era un lugar bajo la jurisdicción del Qiang Rong, una rama del meandro He. Durante las dinastías del Sur y del Norte perteneció a Tuyuhun. A principios de la dinastía Tang, estaba en manos de Songzhou. En el duodécimo año de Zhenguan, fue ocupada por el Tíbet. Durante la dinastía Yuan, se estableció en el municipio de Qiuji. La dinastía Ming perteneció a Songpan Wei. Presidido por la dinastía Song durante la dinastía Qing, en junio de 1953, se estableció el Comité Administrativo de Ruoergai Baozuo como agencia administrativa de transición a nivel de condado. El condado se estableció oficialmente en julio de 1956 y está afiliado a la Prefectura Autónoma Tibetana de Aba. Según la leyenda, durante la 40.ª generación del rey tibetano Trizu Detsen (815-838), Zoige envió al ministro Gaisidaji a conquistar la frontera y se estableció en la actual zona de Zoige. Su descendiente Ruoergai estaba a cargo del dinero, los cereales y los impuestos. La gente lo llamaba "Zoergai" para abreviar, por lo que se llamó Ruoergai, que más tarde se convirtió en Ruoergai Nengwa y Ruoergai Doma.
Al mismo tiempo, Zoige también es una parte importante del Distrito Cultural Amdo, una de las tres principales áreas culturales tibetanas.