El sistema político de Atenas experimentó monarquía, aristocracia y democracia. Solón sentó las bases de la democracia en Atenas y Clístenes finalmente la estableció. Las principales instituciones de la democracia ateniense fueron la Asamblea de Ciudadanos, la Asamblea de 500 personas y el Tribunal Popular. Se caracteriza por la soberanía popular y el gobierno por turnos. La democracia ateniense creó el sistema electoral diferencial, el sistema parlamentario, el sistema de representación proporcional y el sistema de mandatos basados en el estado de derecho, proporcionando una experiencia valiosa para las generaciones futuras. El llamado ".
En los primeros días de Roma, la lucha entre el pueblo y los nobles duró dos siglos. El Consejo del Centenario eligió a dos cónsules de entre los nobles para ejercer el máximo poder administrativo para Un año, el Senado controló el poder real del país. A medida que la oposición entre la nobleza y el pueblo común se profundizaba, la nobleza reconoció a los "tribunos" elegidos por el pueblo común y tenía la responsabilidad de proteger los derechos del pueblo común frente a la nobleza. En el 451 a.C. se promulgó y abolió la Ley de las Doce Tablas. La restricción de que los plebeyos y los nobles no podían casarse también marcó el nacimiento del derecho romano y la abolición de la esclavitud por deudas en el 326 a.C.