Wang Chong de la dinastía Han del Este describió la forma y el mecanismo de Sina en "Lunheng": "La plataforma de Sina se arroja al suelo y su plataforma se utiliza como guía". la cuchara de Sina gira libremente sobre el sitio y permanece estacionaria. El mango de la cuchara apuntará hacia el sur. En ese momento, la gente dominaba la tecnología de magnetización artificial, lo que permitió a Sina desarrollarse enormemente. La brújula se inventó durante este período.
La obra militar de la dinastía Song del Norte, "Wu Jingtong Lun", registra el método de fabricación de la brújula e introduce en detalle el proceso de magnetización. Más tarde, la gente dominó otro método mejor, más simple y más efectivo de magnetización artificial, que consiste en usar imanes naturales para frotar agujas de acero para magnetizarlas. Esto fue registrado en la "Charla escrita de Meng Qian" por Shen Kuo, un científico de Northern Song. Dinastía. Este método de magnetización fue un invento importante en la historia del desarrollo de instrumentos magnéticos para los dedos y fue utilizado por generaciones posteriores.
La brújula sólo puede ejercer verdaderamente su poder cuando se utiliza en la navegación. Al mismo tiempo, fueron los grandes viajes los que impulsaron el desarrollo de la brújula.
El "Zhou Ping Ke Tan" de la dinastía Song del Norte es el documento más antiguo que registra el uso de la brújula en la navegación. El libro decía: "Los marineros entienden la geografía, pero miran las estrellas por la noche, el sol durante el día y la brújula en la oscuridad". Zhu Fanzhi de la dinastía Song del Sur escribió: "Los barcos van y vienen, sólo la brújula". "Es la regla, ten cuidado de día y de noche, y la diferencia entre ellos significa vida o muerte." Esto muestra el importante papel de la brújula en la navegación en aquella época.
En la dinastía Song del Sur, la gente desarrolló la brújula basándose en el principio de la brújula, de modo que el puntero de la brújula siempre apuntaba en una dirección determinada. Posteriormente, se utilizó ampliamente en la navegación. "Meng Liang Lu" de Wu registra: "Cuando hace viento, llueve y está oscuro, el fuego solo crecerá a lo largo de la placa de la aguja. Si no se equivoca, puede salvar la vida de un barco". El uso de una brújula en la navegación china.
Después de la dinastía Song del Sur, China utilizó brújulas acuáticas con agujas magnéticas flotando en el agua. En los primeros años de la dinastía Ming, Zheng He utilizó una brújula acuática durante sus viajes a Occidente.
La brújula jugó un papel importante en la posterior carrera de navegación, abriendo un nuevo ámbito de comunicación humana y conquistando la naturaleza. Ocupa una posición importante en la historia de la civilización humana. Su invención y aplicación promovieron en gran medida el desarrollo de la industria de la navegación, promovieron el descubrimiento del Nuevo Mundo, promovieron la expansión del comercio y los intercambios de la cultura humana y tuvieron un gran impacto en el desarrollo de la economía y la cultura mundiales.