Quería que fuera a pescar con él.

"Want" tiene muchas expresiones en inglés. Querer y querer son los usos más básicos.

Otros usos, como:

Quiere que vaya a pescar con él

Ésta es una expresión relativamente literaria.

Quiere que vaya a pescar con él

Esta también es una expresión más literaria (ver el ejemplo de C en Oxford Definición de Verbos de Deseo 1).

Por lo general, cuando se usa deseo, significa tener deseos (incumplidos o imposibles).

Le gustaría poder ir a pescar con él

Cuando usas la esperanza, no puedes usar el deseo de que alguien haga algo. En general, Hope tiene mucha confianza en que se lograrán los resultados deseados.

Él anhela que vaya a pescar con él

El deseo es más fuerte que el deseo.

Por supuesto, hay muchas expresiones en inglés de 'want', como request, anhelo, deseo, pine, etc. , No los enumeraré uno por uno.