1. Reinicie el robot una vez.
2. El estado de falla del sistema no se ha resuelto. Compruebe si hay mensajes de alarma más detallados en el mando de aprendizaje y trátelos.
3. Reiniciar.
4. Si aún no se puede liberar, intente iniciar B.
5. Si B no arranca, intente hacerlo con P.
6. Si nada de lo anterior funciona, intente iniciar (esto devolverá el robot a la configuración de fábrica, preste atención al usarlo).