El misil de crucero estadounidense AGM-129 lanzado desde el aire utiliza un velocímetro láser Doppler (también conocido como lidar) y tecnología de corrección de velocidad con filtro Kalman. El lidar consta de un láser de CO2, componentes ópticos direccionales y de formación de rayos, componentes electrónicos detectores y componentes electrónicos de procesamiento de señales y está instalado debajo de la carcasa del sistema de guía. El lidar solo funciona en el segmento de vuelo especificado por la envolvente de la misión. Mide los componentes de la línea de visión (LOS) del vector de velocidad terrestre en tres direcciones fuera de la superficie detectando el cambio de frecuencia Doppler del rayo láser. 12 segundos, lo mismo que el filtro de Kalman, pero normalmente deja de funcionar durante las correcciones de coincidencia que dependen del terreno. Su proceso de trabajo es: emitir un rayo láser a un cierto punto en la trayectoria de vuelo durante 3 segundos, recibir sus datos de eco durante 9 segundos, luego repetir la acción anterior hacia abajo, procesarlo a una velocidad de 8 Hz y enviarlo al Kalman. filtrar a una velocidad de 1/12 Hz. Proporcionar un valor de medición promedio. Si se concluye que los datos no son válidos, se pueden eliminar.