Con el continuo desarrollo de la ciencia y la tecnología, los robots se han convertido en una parte indispensable de la sociedad moderna. El grado de inteligencia de un robot también se ha convertido en uno de los criterios importantes para medir la calidad de un robot. Robust (Robot Operating System), como sistema avanzado de control de robots, puede hacer que los robots sean más inteligentes y, por lo tanto, sirvan mejor a la sociedad humana.
1. El concepto básico de Robus
Robus (sistema operativo de robot) es un sistema de control de robots de código abierto basado en el sistema operativo Linux. Puede proporcionar diversas funciones de programación y control para robots, incluido el control de movimiento, procesamiento de datos de sensores, comunicación, etc. En comparación con los sistemas de control de robots tradicionales, Robust tiene mayor estabilidad y confiabilidad, al mismo tiempo que tiene buena escalabilidad y flexibilidad.
2. Instalación y configuración de Robus
1. Instalar el sistema Linux
Robus se basa en el sistema Linux, por lo que es necesario instalar el sistema Linux. primero. Actualmente, Ubuntu es la distribución de Linux más utilizada de Robust. Antes de instalar Ubuntu, debe descargar el archivo de imagen de Ubuntu y grabarlo en una unidad flash USB o en un disco DVD. Luego, inserte la unidad flash USB o el disco DVD en la computadora y siga las instrucciones para instalarlo.
2. Instalar ROS
Después de instalar el sistema Ubuntu, necesita instalar ROS. La instalación de ROS se puede completar mediante el script de instalación proporcionado en el sitio web oficial. Primero, debe agregar la fuente del software ROS y luego ejecutar el script de instalación.
3. Configurar las variables de entorno de ROS
Después de instalar ROS, es necesario configurar las variables de entorno de ROS. Esto se puede lograr agregando variables de entorno ROS en el archivo .bashrc. Los pasos específicos son los siguientes:
Abra la terminal e ingrese el siguiente comando:
gedit~/.bashrc
Agregue el siguiente contenido al final de el archivo .bashrc:
source/opt/ros/kinetic/setup.bash
Guarde y cierre el archivo. Luego, ingrese el siguiente comando para que la variable de entorno surta efecto:
source~/.bashrc
4. Instale el kit de herramientas ROS
Después de instalar ROS, necesita instalar algún kit de herramientas ROS para la programación y el control de robots. Estos kits de herramientas se pueden instalar mediante el comando apt-get. Por ejemplo, para instalar el simulador de robot Gazebo de ROS, puede ingresar el siguiente comando:
sudoapt-getinstallros-kinetic-gazebo-ros-pkgsros-kinetic-gazebo-ros-control
5. Pruebe si la instalación de ROS fue exitosa
Después de instalar ROS, debe probar si la instalación de ROS fue exitosa. Puedes probarlo ingresando el siguiente comando:
roscore
Si no aparece ningún mensaje de error, ROS se ha instalado correctamente.
3. Escenarios de aplicación de Robus
Robus (sistema operativo de robot) se puede utilizar en diversos campos de la robótica, incluidos robots industriales, robots de servicio, robots médicos, etc. Los escenarios de aplicación específicos son los siguientes:
1. Robots industriales
Robus puede proporcionar control de movimiento, procesamiento de datos de sensores, comunicación y otras funciones para que los robots industriales logren una producción automatizada. Por ejemplo, Robust se puede utilizar para controlar robots para manipulación de materiales, soldadura, pulverización, etc.
2. Robot de servicio
Robus puede proporcionar navegación, reconocimiento de voz, reconocimiento facial y otras funciones para que los robots de servicio logren servicios inteligentes. Por ejemplo, Robust se puede utilizar para controlar robots de limpieza del hogar, servicio de restaurante, etc.
3. Robots médicos
Robus puede proporcionar asistencia quirúrgica, entrenamiento de rehabilitación y otras funciones para robots médicos, mejorando así la precisión y eficiencia de los robots médicos. Por ejemplo, Robust se puede utilizar para controlar robots para operaciones quirúrgicas, entrenamiento de rehabilitación, etc.
4. Las perspectivas de desarrollo de Robus
Con el continuo desarrollo de la tecnología robótica, las perspectivas de aplicación de Robus (sistema operativo de robot) son cada vez más amplias. En el futuro, Robust será más inteligente, flexible y escalable, brindando más posibilidades para el desarrollo del campo de la robótica.