Déjame darte un ejemplo, hay tres personas A, B y C. C le pide a A que vaya a un edificio para encontrar a B.
Después de que A llega, llama a C y dice: ¿cómo sabes que B está aquí?
Después de un rato, A encuentra a B. En ese momento, B le dirá a A: ¿cómo supiste que estaba aquí?
Puedes ver aquí que, en opinión de A, antes de que se confirmen las cosas, usa do, y cuando las cosas estén confirmadas, usa did.
Esta es la diferencia entre cómo lo supiste y cómo lo sabes.
Si aún te resulta difícil comparar, puedes reemplazar cómo lo sabes por cómo lo sabrías.