En la década de 1920, para resolver los problemas de escasa capacidad de cross-country y falta de protección blindada cuando los camiones transportaban infantería, aparecieron los vehículos blindados semioruga. El llamado vehículo blindado semioruga es un vehículo blindado con una parte delantera similar a la de un automóvil y una parte trasera similar a la de un tractor. La vía trasera y el sistema de suspensión desempeñan el papel de propulsión y soporte de carga principal. La combinación de volante y orugas hace que el vehículo blindado de transporte de tropas semioruga sea adecuado para muchas tareas. El vehículo blindado de transporte de personal semioruga M3 del ejército estadounidense fue uno de los vehículos de combate más utilizados en la Segunda Guerra Mundial. El motor está en la parte delantera, los tres pasajeros en el medio y la cabina de la tripulación en la parte trasera. Puede transportar hasta 12 soldados y también puede remolcar artillería o estar equipado con cañones antitanques, cañones antiaéreos, artillería pesada, morteros y otras armas.
De 1932 a 1940, Estados Unidos fabricó sucesivamente vehículos blindados semioruga T-1, T-8 y T-14. Más tarde, el T-14 se transformó en el semioruga M2, utilizado principalmente como vehículo de reconocimiento y tractor, y el T-8 se transformó en el M3. Estos coches se utilizaron ampliamente durante la Segunda Guerra Mundial. Posteriormente, más de 10 países y regiones equiparon vehículos blindados semioruga estadounidenses. Durante 1943-1944, junto con los tanques M3A3 y M4A4, las tropas chinas estacionadas en la India también recibieron una cierta cantidad de vehículos de combate blindados semioruga M3A1, con un peso total de combate de 6,8 toneladas, una tripulación de 3, una tripulación de 11 y un stand de 1. Durante la Guerra de Liberación, nuestro Ejército Popular de Liberación también capturó una pequeña cantidad de vehículos de combate blindados semioruga M3A1.