Hay 2 familias comunes en este orden: Lithaceae El cuerpo está arqueado hacia atrás, los ojos son grandes, se tocan y la mandíbula inferior tiene 7 segmentos. Familia de los lepismas, cuerpo plano, ojos pequeños, separados entre sí, barbillas mandibulares pequeñas con 5 a 6 segmentos.
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Las características de esta finalidad se pueden resumir en: Borla preestomal, de filamentos largos a modo de antenas; barbillas en la cola con filamentos medios y veintinueve espinas vesiculares.
Los tiraquidanos son comúnmente conocidos como lepismas, lepismas (llamado así por los bigotes de la cola en forma de borla y los filamentos medios de la cola al final del abdomen) y pez piedra (llamado así por la primitiva mandíbula superior de este tipo de insecto). ), un insecto primitivo sin alas, de tamaño mediano a pequeño, con una longitud corporal de 4 a 20 mm. La forma del cuerpo es larga y estrecha, dorsal y ventralmente plana. Todo el cuerpo es suave y la superficie del cuerpo suele estar cubierta de escamas y pelos. El color del cuerpo es gris plateado, blanco, marrón, negro y otros colores.
El aparato bucal es masticador. Las antenas son largas, filamentosas, con más de 30 segmentos. Hay 1 o 2 apófisis articulares en la mandíbula superior conectadas a la cabeza. Hay ojos compuestos grandes y algunas especies tienen dos ojos compuestos que se tocan por dentro. El tarso del pie tiene de 2 a 4 segmentos, y el segmento tarsal de las Lithospermaceae tiene 3 segmentos, y las bases del pie medio y posterior tienen cada una una apófisis en forma de alfiler. El abdomen tiene 11 segmentos, con un par de palpos caudales largos y multisegmentados al final y un filamento caudal medio que se especializa a partir del segmento 11; hay varios pares de espinas en los segmentos 2 al 9 del abdomen; Cada segmento tiene de 1 a 2 pares de células de proceso, y el número de procesos en forma de aguja y de células de proceso varía según la especie. El ovipositor femenino está bien desarrollado.
El tipo de metamorfosis es la metamorfosis superficial, que también es un tipo de metamorfosis relativamente primitivo. Excepto por el tamaño corporal y la madurez sexual, no existe una diferencia significativa en la apariencia entre las larvas y los adultos. El número de segmentos abdominales también es el mismo. Sin embargo, la etapa adulta generalmente continúa mudando su piel, algunos de 19 a 58. veces. Los huevos se ponen solos o en grupos y se depositan en grietas o agujeros excavados por el ovipositor.