El segundo período fue el Período Republicano (510-27 a.C.), cuando la monarquía fue derrocada y se estableció formalmente la república aristocrática-esclavista. En los primeros años de la República (510 a. C. - 264 a. C.) la esclavitud clásica tomó forma inicial. Para oponerse a la esclavitud por deudas y luchar por los derechos políticos, la gente común comenzó a luchar ferozmente contra los nobles. Durante este tiempo, Roma conquistó Italia. A mediados del período de la República (264 a. C. - 133 a. C.), la sociedad estaba aún más dividida. Los aristócratas ricos y los civiles ricos dedicados a los negocios y las finanzas (llamados "caballeros") tomaron el control del poder político, formando una república oligárquica entre los nuevos. aristócratas. Para beneficio de estas dos clases, Roma comenzó a expandirse hacia la región mediterránea. Después de tres guerras púnicas y tres guerras macedonias, Roma conquistó la mayor parte del Mediterráneo occidental y los Balcanes y se convirtió en una gran potencia. Al final de la República (133-27 a. C.), el número de esclavos aumentó drásticamente debido a las guerras y surgió el sistema Ota Grange. La mayor explotación de los esclavos provocó revueltas de esclavos a gran escala, como la revuelta de los esclavos sicilianos y la revuelta espartaquista. El sistema agrícola a gran escala llevó a la quiebra a la economía campesina a pequeña escala y provocó que los agricultores migraran a las ciudades, lo que provocó desempleo. En la lucha contra la aristocracia, las clases bajas urbanas y rurales se unieron como demócratas. Para luchar por el poder político, los caballeros utilizaron a los campesinos sin tierra y a los pobres urbanos contra sus mayores y nobles. Bajo las complicadas contradicciones de clase internas, el crecimiento del poder militar y la expansión del territorio, las repúblicas ciudades-estado no pudieron mantenerse y dieron paso a la dictadura y el imperio.
El tercer período es el Período Imperial (27 a.C. - 476 d.C.), que se puede dividir en dos etapas. El período inicial desde el gobierno de Octaviano hasta el año 193 d.C. fue un período de prosperidad para el imperio, también conocido como la "Pax Romana". Durante este período, la producción se desarrolló y el imperio se expandió a su máxima extensión. El emperador mantuvo su gobierno fortaleciendo la dictadura militar y la burocracia. Luchó ferozmente con los nobles del Senado que se oponían al sistema imperial e insistían en el republicanismo. El movimiento democrático del pueblo libre revivió y el emperador utilizó a menudo métodos crueles y aterradores para reprimir la oposición. Las provincias romanas se vieron presionadas económicamente por la burocracia y políticamente adoptaron una política de divide y vencerás para reprimir la resistencia popular. Sin embargo, con el rápido desarrollo económico de las provincias, la Roma continental perdió gradualmente su papel de liderazgo en el imperio. La fuente de esclavos disminuyó y se adoptó cada vez más la agricultura de esclavos. En el último período del imperio, la economía decayó, los esclavos, los agricultores inmigrantes y los campesinos pobres se rebelaron, los movimientos populares en otras provincias continuaron desarrollándose y los bárbaros invadieron repetidamente. El decadente imperio esclavista finalmente colapsó bajo el impacto de estas fuerzas.