El futuro continuo es muy formal y solemne, algo similar al lenguaje escrito.
Si está hablado, puedes decir Esperaré hasta que vuelvas.
En cuanto a esperar a que vuelvas, hay errores gramaticales.
Debería cambiarse a esperar a que regrese
Traducción: "Esperando que vuelvas." ¿Cómo traducir esta frase?
Te esperaré hasta que regreses.