En los Estados Unidos, las regulaciones educativas estatales estipulan que antes de que se pueda llevar a cabo educación sexual en las escuelas públicas, la escuela debe tener una carta formal escrita de los padres informándoles que tienen el derecho. decidir si permiten que sus hijos participen, es decir, las clases de educación sexual en la escuela sólo pueden llevarse a cabo con el consentimiento de los padres.
La enseñanza de la educación sexual en Estados Unidos no es uniforme. Generalmente hay cursos profesionales, que van de una a dos clases por semana. El contenido de la enseñanza también varía de un estado a otro. Generalmente se basa en el plan de estudios de educación sexual publicado por la Asociación Estadounidense de Salud Escolar, que divide la educación sexual en las escuelas primarias en dos etapas. La primera etapa es la educación sexual para niños de tercer grado en jardín de infantes y escuela primaria, y la segunda etapa es educación sexual para estudiantes de cuarto a sexto grado. El enfoque de impartir conocimientos en las dos etapas es diferente.
En los primeros cursos de primaria, el punto de partida de la educación sexual es amar y proteger a los niños. En los grados superiores de la escuela primaria, se llevarán a cabo clases especiales de educación sexual para hombres y mujeres, utilizando diversas formas, como videos, imágenes y explicaciones de los maestros.