Un codificador es un sensor giratorio que convierte el desplazamiento rotacional en una serie de señales de pulso digitales. Estos pulsos se pueden usar para controlar el desplazamiento angular. Si el codificador se combina con una cremallera o un tornillo, se puede utilizar. También se puede utilizar para medir el desplazamiento lineal. La señal eléctrica generada por el codificador es procesada por CNC, controlador lógico programable (PLC), sistema de control, etc.
Estos sensores se utilizan principalmente en las siguientes áreas: máquinas herramienta, procesamiento de materiales, sistemas de retroalimentación de motores y equipos de medición y control. La conversión del desplazamiento angular en el codificador ELTRA utiliza el principio de escaneo fotoeléctrico. El sistema de lectura se basa en la rotación de un disco graduado radial que consta de ventanas que alternan ventanas transmisoras de luz y ventanas estancas. El sistema ilumina todo verticalmente con una fuente de luz infrarroja, de modo que la luz proyecta la imagen del disco sobre una superficie receptora, que está cubierta por una rejilla, llamada colimador, que tiene la misma ventana que el disco óptico.
El trabajo del receptor es detectar los cambios de luz producidos por la rotación del disco óptico y luego convertir los cambios de luz en cambios eléctricos correspondientes. Generalmente, el codificador rotatorio también puede recibir una señal de velocidad, y esta señal debe retroalimentarse al convertidor de frecuencia para ajustar los datos de salida del convertidor de frecuencia.
Principio de funcionamiento:
Consiste en un disco de código fotoeléctrico con un eje en el centro, con líneas anulares y oscuras grabadas en él, y es leído por dispositivos fotoeléctricos transmisores y receptores para Obtenga cuatro grupos. Las señales de onda sinusoidal se combinan en A, B, C y D. Cada onda sinusoidal tiene una diferencia de fase de 90 grados (360 grados en relación con un ciclo). Las señales C y D se invierten y se superponen. Fases A y B. Mejoran la señal estable; además, se emite un pulso de fase Z para cada revolución para representar la posición de referencia cero.
Dado que las fases A y B están separadas 90 grados, la rotación hacia adelante y hacia atrás del codificador se puede determinar comparando si la fase A está al frente o la fase B. A través del pulso cero, el. El codificador se puede obtener la posición de referencia cero.
Los materiales del disco codificador incluyen vidrio, metal y plástico. El disco codificador de vidrio se deposita con líneas grabadas muy finas en el vidrio. Tiene buena estabilidad térmica y alta precisión. Está conectado directamente al pase y sin líneas grabadas, no es fácil de romper.
Sin embargo, debido al cierto espesor del metal, la precisión es limitada y su estabilidad térmica es un orden de magnitud peor que la del vidrio. Los discos codificadores de plástico son económicos y tienen un bajo costo, pero son precisos. y térmicamente estables. El rendimiento y la vida útil son peores.