Después de que Alsacia-Lorena regresara a Francia en 1919, Robert Schumann aceptó la ciudadanía francesa y, como miembro de la Alianza Republicana de Lorena, se convirtió en miembro del Parlamento francés en representación de Lorena. De 1928 a 1936, se desempeñó como líder del Grupo Alsacia-Lorena en el Parlamento y durante un tiempo fue vicepresidente del Parlamento. Se desempeñó como diputado hasta que fue arrestado por la Gestapo en 1941 durante la Segunda Guerra Mundial. En 1942 logró escapar.
Después de la Segunda Guerra Mundial, Robert Schumann regresó a Francia como miembro del Parlamento francés y se convirtió en el jefe del grupo financiero del Parlamento. Se convirtió en Ministro de Finanzas en 1946 y Primer Ministro de Francia en 1947. Se desempeñó como Ministro de Relaciones Exteriores de Francia de 1948 a 1952.
El 9 de mayo de 1950, Robert Schumann anunció una declaración histórica para reorganizar Europa. Se firma en París el tratado por el que se crea la Comunidad Europea del Carbón y del Acero. La Comunidad Europea del Carbón y del Acero se considera un paso importante hacia la federación política en Europa. Sin embargo, como acababa de terminar la Segunda Guerra Mundial, el odio entre Alemania y Francia aún no se había eliminado entre el pueblo, y las ideas de Robert Schumann sobre la Comunidad Europea no eran entendidas en Francia, por lo que tuvo que dimitir en 1952.
Del año 65438 al 0953, 26 países europeos firmaron el Convenio de Estrasburgo sobre Derechos Humanos y Libertades Fundamentales de los Ciudadanos, que estuvo muy influido por Robert Schuman. De 1953 a 1958 dio conferencias en muchos lugares para promover la idea de una Europa unificada. Del 65438 al 0955 fue Ministro de Justicia de Francia.
El Tratado de Roma de 1957 devolvió a Europa el camino que el "Padre de Europa" había marcado en su declaración del 9 de mayo de 1950. En 1958 fue nombrado primer presidente del Parlamento Europeo.