El primer pulverizador con acción pulverizadora continua fue el pulverizador de propulsión animal inventado por la clase del transporte público en el siglo IV a. C. Otro pulverizador con acción pulverizadora continua fue el molino de rodillos, que parecía más largo que el triturador. el vuelo es un poco más tarde. Después del año 200 d.C., Du Yu y otros en China desarrollaron máquinas de golpe de ariete continuo, molinos de agua continuos, molinos continuos giratorios de agua, etc. Basado en el martillo de pedal y el molino de fuerza animal, la eficiencia de producción se ha elevado a un nuevo nivel. Estas máquinas no sólo se utilizan para el procesamiento de granos sino que también se extienden a operaciones de trituración de otros materiales.
La maquinaria trituradora moderna se produjo tras la mejora y popularización gradual de la maquinaria eléctrica, como las máquinas de vapor y los motores. La trituradora de rodillos accionada por motor de vapor apareció en 1806; en 1858, Blake de los Estados Unidos inventó la trituradora de mandíbulas para romper rocas; los Estados Unidos desarrollaron una trituradora giratoria con trituración continua en 65438-0878, y su eficiencia de producción es mayor que la de; trituración intermitente Trituradora de mandíbulas funcional. En 1895, Guillermo de Estados Unidos inventó la trituradora de impacto de baja energía.
Al mismo tiempo, también se desarrollaron las máquinas trituradoras. A principios del siglo XIX apareció el ampliamente utilizado molino de bolas; a partir del molino de bolas se desarrolló un molino de barras con un tamaño de partícula uniforme. En 1908 se creó la máquina trituradora autógena sin medios de molienda. Desde la década de 1930 hasta la de 1950, Estados Unidos y Alemania desarrollaron sucesivamente molinos de carbón de velocidad media y eje vertical, como molinos de rodillos y molinos de discos.
La aparición de estas trituradoras ha mejorado enormemente la eficiencia de las operaciones de trituración. Sin embargo, debido a las diferentes características de trituración de diversos materiales, diferentes industrias tienen diferentes requisitos para el tamaño de las partículas del producto, por lo que se han creado una variedad de trituradoras basadas en diferentes principios de trabajo, como molinos de ruedas, molinos vibratorios, molinos de turbina, molinos de flujo de aire, y molinos de ventilador, molino de arena, molino coloidal, etc. A principios de la década de 1970, se había fabricado una trituradora rotativa a gran escala con una producción de 5.000 toneladas por hora y un diámetro de alimentación máximo de 2.000 mm y un molino coloidal capaz de triturar materiales hasta un tamaño de partículas inferior a 0,065438 ± 0 micras.