La diferencia entre codificadores absolutos y codificadores incrementales

1. Diferentes funciones de memoria:

El codificador incremental tiene una desventaja: pierde la posición del eje cuando se produce un corte de energía. Sin embargo, con los encoders absolutos, la posición del eje no se pierde ni siquiera en caso de un corte de energía. El codificador absoluto determina la codificación por posición mecánica. No necesita recordar, no necesita encontrar un punto de referencia y no necesita seguir contando. Siempre que necesite conocer la posición, puede leer su posición.

2. Diferentes principios de funcionamiento:

Codificador absoluto Hay muchas marcas de canales ópticos en el disco de código óptico, y cada marca se divide secuencialmente en 2 líneas, 4 líneas y 8 líneas. Línea, disposición de 16 líneas, en cada posición del codificador, leyendo el paso y la oscuridad de cada línea grabada, se puede obtener un conjunto de códigos binarios únicos de 2 a n-1 potencia (código Gray).

El codificador incremental utiliza directamente el principio de conversión fotoeléctrica para generar tres conjuntos de pulsos de onda cuadrada en las fases A, B y Z; la diferencia de fase entre los dos conjuntos de pulsos AB es de 90 °, de modo que la dirección de La rotación se puede determinar fácilmente. Se utiliza un pulso por revolución de fase Z para el posicionamiento del punto de referencia.

3. Diferentes estructuras:

El codificador incremental consta de un disco de código fotoeléctrico con un eje en el centro, que es leído por dispositivos fotoeléctricos transmisores y receptores para obtener cuatro conjuntos de senos. combinaciones de señales de onda en A, B, C, D. Cada onda sinusoidal tiene una diferencia de fase de 90 grados. Las señales C y D se invierten y se superponen a las fases A y B para mejorar la señal estable. Se emite un pulso de fase para cada revolución que representa la posición de referencia cero. Hay muchas marcas de canales ópticos en el disco de código óptico del codificador absoluto.

Enciclopedia Baidu - Codificador absoluto

Enciclopedia Baidu - Codificador incremental