Codificador incremental: Convierte el desplazamiento en una señal eléctrica periódica, y luego convierte esta señal eléctrica en pulsos de conteo. El número de pulsos se utiliza para expresar el tamaño del desplazamiento.
El codificador incremental es un círculo (columna) de pares de polos magnéticos, definitivamente 2 vueltas (2 o 3 columnas) de pares de polos magnéticos, y logra una medición absoluta de la posición de una sola vuelta a través del principio de Nonius del calibre a vernier.
El codificador absoluto Pepperl+Fuchs es un dispositivo utilizado para medir el ángulo de objetos giratorios. Convierte el ángulo de rotación en una salida de señal eléctrica correspondiente. Normalmente, los valores positivos y negativos representan la dirección y el ángulo de rotación, por lo que no se pueden modificar arbitrariamente.
El valor absoluto del codificador cumple con el protocolo PROFIBUS, número de pedido 062, funcionamiento basado en Clase1 y Clase2. Para codificadores basados en Clase1, están disponibles el valor de posición y los datos de diagnóstico, Byte1...16.