A las 18:37 del 16 de junio de 2012, la nave espacial Shenzhou-9 fue lanzada desde el Centro de Lanzamiento de Satélites de Jiuquan. Cambió a vuelo autónomo alrededor de las 11:00 del 18 de junio de 2012 e implementó un encuentro y acoplamiento automático con Tiangong-1 alrededor de las 14:00. Este fue el primer encuentro y acoplamiento espacial tripulado de China.
Regresó al suelo alrededor de las 10:00 horas del 29 de junio