Te llamaré más tarde.

Por ejemplo, si lo invitas a cenar, pídele a Peter que venga a cenar.

Algunos ejemplos

Llama a los niños: Es hora de tomar el té. Llama a los niños, es hora de tomar el té.

Siete candidatos fueron invitados a participar en la segunda ronda de entrevistas. A varios candidatos se les pidió una segunda entrevista.

El médico fue llamado a urgencias. Se llama al médico para ver a un paciente de urgencia.

El embajador fue llamado a Londres por el Primer Ministro. El Primer Ministro llamó al embajador a Londres.

Además, si quieres encontrar a alguien que esté en casa, puedes utilizar llamar para.

Iré a buscarte después de cenar