El personal necesario para cubrir un turno para el escudo es: conductor de escudo (también opera el cilindro) 65, 438 0, ensamblador de segmentos 65, 438 0, conductor de cerrojo 2, viga única 65, 438 0 (ver también excavación y trazado) , doble viga 65, 438 0, seguida de tuberías de agua y losas de vía 65, 438 0 (las vías también se mantienen) Hay 65, 438 0 conductores de máquinas de puertas, 65, 438 0 ganchos en el sitio. situación y diferentes máquinas.
Según si la superficie de excavación está cerrada o no, la máquina de protección se puede dividir en tipo cerrado y tipo abierto.
De acuerdo con el principio de equilibrio de presión de tierra y presión de agua en la superficie de excavación, las máquinas tuneladoras de escudo cerrado se pueden dividir en tipo de presión de tierra (tipo de presión de tierra de uso común) y tipo de agua de lodo.