pt-u2(ma+mb)gs-u1mags1=1/2mbv^2-1/2mbv1^2
La cuestión más importante en la fórmula es la expresión del trabajo realizado por la fuerza de fricción A sobre B, porque el movimiento relativo de A y B ha cambiado. Entre 1 y 3,8 segundos, la primera sección es fricción deslizante y la última sección es fricción estática. Pero si solo usa u1mAgS1 para expresarlo, definitivamente está mal.
¡Espero que esto ayude!