Desde principios del siglo XVI hasta las décadas de 1830 y 1940, la forma inicial de socialismo fue el socialismo utópico. En las décadas de 1830 y 1940, el concepto de "socialismo" se extendió ampliamente en Europa occidental y desarrolló diferentes ramas. En 1516, el inglés Thomas Moore escribió "El libro de oro de la utopía, la nueva isla, el sistema nacional más perfecto". Moore se convirtió en el creador del socialismo utópico durante más de 500 años.
El socialismo científico surgió después de las décadas de 1930 y 1940. Su sistema fue fundado por Marx y Engels, y la mayor parte de lo que hoy llamamos socialismo se refiere al socialismo científico, por lo que si decimos socialismo científico, sólo durará más de 200 años.