A las 18:37:24 del 16 de junio de 2012, la nave espacial tripulada Shenzhou-9 fue lanzada e hizo su primer encuentro tripulado y atraque con Tiangong. Todo el proceso duró 13 días. Los astronautas de Shenzhou-9 han completado múltiples proyectos en el espacio. Desde la partida de la nave espacial Shenzhou-8, Tiangong-1 ha estado orbitando la Tierra sola, esperando el beso de Shenzhou-9. Los astronautas Jing Haipeng, Liu Wang y Liu Yang formaron la tripulación de vuelo para llevar a cabo esta misión tripulada de encuentro y atraque. Liu Yang se convirtió en la primera mujer astronauta de mi país en ir al espacio. Este es el primer encuentro y acoplamiento espacial tripulado en mi país.