1. Servomotor de CA: La estructura básica del servomotor de CA es similar a la del motor de inducción de CA (motor asíncrono). Hay dos devanados de excitación Wf y devanados de control WcoWf con un desplazamiento del espacio de fase de 90 grados eléctricos en el estator. Están conectados a un voltaje de CA constante y utilizan los cambios en el voltaje de CA o fase aplicados a Wc para controlar el funcionamiento del. motor. Los servomotores de CA tienen las características de operación estable, buena controlabilidad, respuesta rápida, alta sensibilidad e indicadores estrictos de no linealidad de las características mecánicas y de ajuste (deben ser menos de 10 a 15 y menos de 15 a 25 respectivamente). 2. Servomotor de CC: el servomotor de CC se divide en motores con y sin escobillas. Los motores con escobillas tienen un bajo costo, una estructura simple, un gran par de arranque, un amplio rango de velocidades, un fácil control y requieren mantenimiento, pero son fáciles de mantener (reemplace el carbono). cepillos), produce interferencias electromagnéticas, tiene requisitos en el entorno de uso y generalmente se usa en aplicaciones industriales y civiles generales sensibles a los costos. Los motores sin escobillas son de tamaño pequeño y livianos, con gran potencia y respuesta rápida. Tienen alta velocidad y pequeña inercia, torque estable y rotación suave. El método de conmutación electrónica es flexible. Onda cuadrada u onda sinusoidal. El motor no requiere mantenimiento y es altamente eficiente y ahorra energía, pequeña radiación electromagnética, bajo aumento de temperatura y larga vida útil, adecuado para diversos entornos.