1) Tipo:
(1) Tipo de asistencia por presión de aire.
(2) Tipo manual, que se divide en tipo mecánico y tipo hidráulico.
2) Características:
(1) El mecanismo de control impulsado por humanos utiliza el cuerpo del conductor como única fuente de energía de control. Generalmente existen dos tipos de transmisión para mecanismos de funcionamiento mecánico: transmisión por varilla y transmisión por cable. Hay muchas juntas en el dispositivo de transmisión del sistema de varilla, por lo que la pérdida por fricción es grande. Además, su trabajo se verá afectado por la deformación de la carrocería o del bastidor en los automóviles de cabeza plana y en los automóviles con motor trasero, cuando es necesario el embrague. Para ser operado desde una larga distancia, es difícil organizar el sistema de varillas de manera razonable. Un accionamiento por cable eliminaría los inconvenientes anteriores y permitiría utilizar pedales suspendidos que son más fáciles de maniobrar para el conductor. Sin embargo, el cable de control tiene una vida útil corta y una baja rigidez a la tracción, por lo que sólo es adecuado para coches ligeros y micro. El dispositivo de control mecánico tiene una estructura simple, bajo costo de fabricación y pocas fallas, pero su eficiencia mecánica es baja y la deformación por tracción provocará una pérdida excesiva de carrera del pedal. El mecanismo de control hidráulico se compone principalmente de un cilindro maestro, un cilindro de trabajo y un sistema de tuberías. El mecanismo de control hidráulico tiene las ventajas de baja resistencia a la fricción, baja masa, diseño conveniente, juntas suaves, etc., y no se ve afectado por el. deformación de la estructura de la carrocería, por lo que se utiliza cada vez más.
(2) El mecanismo de control neumático asistido se compone principalmente de una válvula de control, un cilindro de trabajo y un sistema de tuberías. Tiene la excelente ventaja de ser fácil de operar y, cuando falla el mecanismo de control de presión de aire, aún se puede operar manualmente y tiene buena confiabilidad. Para los automóviles equipados con aire comprimido y con una carga superior a 15 t, se suelen utilizar mecanismos de control asistidos por presión de aire.