Principio del sondeo: la velocidad de propagación C de las ondas ultrasónicas en el agua se considera una velocidad constante conocida, la línea de base del transductor S se considera cero y la profundidad del agua h se calcula midiendo el tiempo t para las ondas ultrasónicas viajan hacia y desde el fondo marino.
La topografía y la cartografía oceánica, como rama de la ciencia de la topografía y la cartografía, es la base de las actividades de investigación científica, militar, económica y de desarrollo y utilización marinas. También ha experimentado importantes cambios científicos y tecnológicos en los últimos años. . El estudio topográfico del fondo marino es la tecnología de adquisición de información principal y más distintiva para el estudio y la cartografía de los océanos.