Según los diferentes métodos de conexión entre las palas y el buje de la hélice, los rotores generalmente se dividen en cuatro tipos: tipo articulado, tipo sin bisagras, tipo semi-bisagras y tipo sin rodamientos.
①Rotor articulado: Las palas se conectan al buje de la hélice mediante bisagras horizontales y bisagras verticales. En circunstancias normales, además del movimiento de rotación, las hojas también tienen un movimiento de aleteo hacia arriba y hacia abajo alrededor de la bisagra horizontal, un movimiento de vaivén alrededor de la bisagra vertical (movimiento oscilante) y un movimiento de paso variable al manipular la bisagra axial (ver inclinación automática). ). La carga de flexión en la raíz de este tipo de pala de rotor es pequeña, pero la estructura es compleja y el mantenimiento es inconveniente.
②Rotor sin bisagras (fijo): la bisagra horizontal y la bisagra vertical se cancelan, pero todavía queda una bisagra axial. Las palas de la hélice están apoyadas fijamente con respecto al cubo de la hélice en las direcciones de aleteo y oscilación. Los movimientos de aleteo y oscilación de la pala se manifiestan como una deformación por flexión de la raíz de la pala (o brazo del cubo). En comparación con el tipo articulado, su estructura es simple, pero la carga de flexión de la pala y el cubo de la hélice es mayor. Desde principios de los años 1970, debido a la aplicación de materiales compuestos y aleaciones de titanio con mayor resistencia a la fatiga en los rotores, este tipo de rotores ha ido en aumento.
③ Rotor semi-bisagra (semifijo): Se caracteriza por tener sólo dos palas, conectadas entre sí como un todo, con una bisagra central horizontal y sin bisagra vertical (como un balancín, a menudo llamado un rotor de balancín), pero todavía tiene una bisagra axial. La estructura de este tipo de rotor también es relativamente sencilla, pero su maniobrabilidad es escasa.
④Rotor sin rodamientos: Este tipo de rotor no solo no tiene bisagras horizontales y verticales, sino que además las bisagras axiales están anuladas. El movimiento de cambio de paso de la pala se logra mediante la deformación torsional de la raíz de la pala (o brazo del cubo de la hélice). Su estructura es simple, pero requiere que el material en la raíz de la pala tenga alta resistencia a la flexión y rigidez y baja rigidez a la torsión. Desde la década de 1970, la investigación sobre rotores sin cojinetes basados en el uso de palas compuestas avanzadas ha logrado algunos avances, pero aún se encuentra en la etapa experimental.