El motor de accionamiento directo es un motor que acciona directamente la carga sin mecanismo de transmisión. Por lo general, este tipo de motor no tiene eje de salida y se diferencia de otros motores en su estructura mecánica. Pero desde el punto de vista de la estructura electromagnética, no hay diferencia con otros motores. En pocas palabras, con y sin marco significa con o sin carcasa.
Por lo tanto, no se puede decir que "el tipo de marco es el método de control del motor síncrono de imán permanente, y el tipo sin marco es el método de control del motor de CC sin escobillas". Tal vez su motor cumpla con un modelo específico de motor "el tipo con marco usa un método de control de motor síncrono de imán permanente" o el tipo sin marco usa un método de control de motor sin escobillas de CC. De hecho, el método de control de un motor síncrono de imán permanente es el mismo que el. Los dos métodos de control de los motores CC sin escobillas son los mismos en la mayoría de los casos y no hay mucha diferencia.