Describa brevemente el desarrollo de la automatización.

La historia del desarrollo de la tecnología de automatización se puede dividir a grandes rasgos en tres períodos: la formación de la tecnología de automatización, la automatización parcial y la automatización integral.

Las necesidades de la sociedad son el motor del desarrollo de la tecnología de automatización. La tecnología de automatización se forma y desarrolla en torno a las necesidades de producción, control de equipos militares y de la industria aeroespacial. En 1788, para resolver el problema de la regulación de la velocidad de la máquina de vapor planteado en la producción industrial, J. Watt conectó el regulador de velocidad centrífugo y la válvula de la máquina de vapor para formar un sistema de regulación de velocidad de la máquina de vapor, haciendo de la máquina de vapor un seguro y práctico dispositivo de potencia. El invento de Watt fue pionero en la investigación y aplicación de dispositivos de ajuste automático. En el proceso de resolver el problema de la estabilidad del regulador automático, los matemáticos han propuesto criterios para juzgar la estabilidad del sistema y han acumulado experiencia en el diseño y uso de reguladores automáticos.

La década de 1940 fue un período crítico para la formación de la tecnología y la teoría de la automatización. Para resolver problemas técnicos como el control de artillería, la navegación con torpedos y la navegación aérea, un grupo de científicos formó gradualmente teorías y métodos de control clásicos que se centran principalmente en el análisis y diseño de sistemas de control de una sola variable. El desarrollo de la tecnología mecánica, eléctrica y electrónica proporciona medios técnicos para la automatización de la producción. En 1946, D.S. Harder, un ingeniero mecánico de la compañía Ford en Estados Unidos, propuso por primera vez el término automatización para describir el funcionamiento automatizado del proceso de producción. El primer departamento de investigación sobre automatización de la producción se creó en 1947. En 1952, J. Diebold publicó el primer libro "Automatización" que lleva el nombre de automatización. Cree que "la automatización es un medio para analizar, organizar y controlar los procesos de producción". De hecho, la automatización es el resultado de aplicar un control automático al proceso productivo. Desde la década de 1950, el control automático se ha utilizado ampliamente como un medio importante para mejorar la productividad. Su aplicación en la fabricación de maquinaria constituye la automatización de la fabricación de maquinaria; se utiliza en procesos de producción continua como el petróleo, la industria química y la metalurgia para controlar y gestionar equipos de producción a gran escala para formar la automatización de procesos. Con la popularización y aplicación de las computadoras electrónicas y la combinación de control automático y procesamiento de información, ha surgido la automatización de la gestión empresarial.

Desde finales de la década de 1950 hasta principios de la de 1960, una gran cantidad de prácticas de ingeniería, especialmente el desarrollo de la tecnología aeroespacial, involucraron una gran cantidad de problemas de control óptimo de múltiples sistemas de entrada y salida. Estos problemas fueron difíciles. Para resolverlo, se utilizó la teoría de control clásica para resolver el problema y se produjo la teoría de control moderna con el principio máximo, la programación dinámica y el método del espacio de estados como núcleo. La teoría de control moderna proporcionó los medios de control para el lanzamiento del primer satélite artificial y aseguró la implementación de varios programas espaciales posteriores (como la guía de misiles y el control de naves espaciales). Cuando los trabajadores de control consideran la estructura interna de un sistema de control, es un salto desde el pasado que solo consideraba la relación entrada-salida del sistema de control basada en la función de transferencia al método del espacio de estados.

Después de mediados de la década de 1960, la teoría de control moderna se aplicó a la automatización, especialmente en el campo aeroespacial. Se han producido algunos métodos y estructuras de control nuevos, como el control estocástico adaptativo, la identificación de sistemas, los juegos diferenciales, los sistemas de parámetros distribuidos, etc. Al mismo tiempo, también se han desarrollado el reconocimiento de patrones y la inteligencia artificial, y han surgido robots inteligentes y sistemas expertos. La aplicación de la teoría de control moderna y de las computadoras en la producción industrial ha permitido que el control y la gestión del proceso de producción se desarrollen hacia una optimización integral.

A mediados de la década de 1970, la aplicación de la automatización comenzó a orientarse a sistemas complejos de gran escala, como sistemas eléctricos de gran escala, sistemas de transporte, empresas conjuntas siderúrgicas, sistemas económicos nacionales, etc. Requiere no sólo un control y una gestión óptimos de los sistemas existentes, sino también una planificación y un diseño óptimos de los sistemas futuros. La aplicación de teorías y métodos de control modernos no ha podido lograr los resultados deseados, por lo que surgieron teorías y métodos de sistemas grandes a medida que los tiempos lo requerían. A principios de la década de 1980, con el rápido desarrollo de las redes informáticas, la automatización de la gestión logró grandes avances y surgieron los sistemas de información de gestión, la automatización de oficinas y los sistemas de apoyo a las decisiones. Al mismo tiempo, los seres humanos han comenzado a utilizar de manera integral nuevas tecnologías y métodos, como la tecnología de detección, la tecnología de la comunicación, las computadoras, el control de sistemas y la inteligencia artificial, para resolver la automatización de fábricas, la automatización de oficinas, la automatización médica, la automatización agrícola y diversos problemas sociales y complejos. problemas económicos. Se han desarrollado sistemas de automatización avanzados, como sistemas de fabricación flexibles, sistemas de apoyo a la toma de decisiones, robots inteligentes y sistemas expertos.

La historia del desarrollo de la tecnología de automatización es la historia de los seres humanos utilizando su propia inteligencia para ampliar y ampliar las funciones de sus órganos. La automatización es la cristalización de la ciencia, la tecnología y la industria modernas, y su desarrollo refleja plenamente el papel integral de la ciencia y la tecnología.