Los dispositivos de transferencia de piezas entre máquinas herramienta incluyen paletas e intercambiadores de paletas, accesorios de acompañamiento, dispositivos de transmisión, carros de transporte ferroviario y carros de transporte sin rieles.
Los cambiadores de paletas se usan a menudo para conectar máquinas herramienta y dispositivos de transporte; las abrazaderas de paletas se usan para transferir piezas de trabajo con estructuras y formas complejas que carecen de superficies de transporte confiables y las cintas transportadoras se usan para transferir piezas de trabajo entre máquinas herramienta; o en líneas de montaje, se utilizan carros de transporte ferroviario y carros de transporte sin carriles para transportar y transferir piezas del sistema FMS entre máquinas herramienta o puestos de trabajo en el taller.