El Spirit tiene una masa de 1062 kg, incluidos el módulo de aterrizaje y el rover Spirit.
Los principales objetivos científicos son: buscar rastros de actividad de agua en rocas y suelo marcianos, detectar la distribución y origen de minerales alrededor de la zona de aterrizaje y buscar factores geológicos durante la existencia de líquido. agua.
El rover Spirit está diseñado con seis ruedas, cada rueda se acciona de forma independiente y la fuente de energía es energía solar. Las dimensiones totales son 2,3 1,6 1,5 my el peso es 180 kg, que es 7 veces el peso del rover Mars Pathfinder Sojourner.
La velocidad máxima del rover de Marte es de 50 milímetros por segundo, y la velocidad media es de 10 milímetros por segundo. Los instrumentos científicos que lleva incluyen una cámara panorámica, Navcam, un espectrómetro de emisión térmica en miniatura, un espectrómetro Mössbauer (MB), un espectrómetro de rayos X de partículas alfa (APXS), un microscopio de imágenes, un imán (para recolectar partículas de polvo) y un molinillo de rocas.
01 Lanzamiento
El 10 de junio de 2003, Spirit fue lanzado por un vehículo de lanzamiento Delta 7925.
Después de completar el vuelo de crucero, Spirit entrará, descenderá y aterrizará en la atmósfera marciana como el Mars Pathfinder. Es decir, después de entrar en la atmósfera marciana, utilizará un escudo térmico para reducir la velocidad, y luego. Luego, el retrocohete comienza a disminuir su velocidad y su descenso final está amortiguado por cuatro grandes bolsas de aire envueltas alrededor de la sonda.
La sonda entera llegó a Marte a las 4:26 del 4 de octubre de 2004 a una velocidad de 14 metros por segundo. Luego los cuatro airbags se desplegaron 28 veces antes de finalmente estabilizarse.
Las coordenadas del lugar de aterrizaje son 14,57 de latitud sur y 175,47 de longitud este, a unos 13,4 kilómetros de distancia del objetivo previsto. Está ubicado en el cráter Oleg Husev y desde entonces esta zona se conoce como la Estación Columbia Memorial.
Durante todo el proceso de entrada, descenso y aterrizaje, el módulo de aterrizaje transmite datos a través del Mars Global Orbiter. Después de que sus bolsas de aire se desinflaran aproximadamente una hora y media después de aterrizar en Marte, el rover Spirit desplegó sus paneles solares en forma de pétalos para enviar un mensaje a la Tierra a través de Mars Odyssey.
Misión 02
5438 de junio + 265438 de octubre + Octubre de 2004, cuando la Red de Espacio Profundo de la NASA intentó contactar con Spirit, fracasó.
Debido a que hubo un problema con el subsistema de memoria flash de Spirit, éste entró automáticamente en "modo de falla". Afortunadamente, el controlador de tierra volvió a formatear la memoria flash y envió un parche de software (para evitar la sobrecarga de la memoria), por lo que reanudó sus operaciones normales el 5 de febrero.
Al día siguiente, Spirit utilizó una trituradora de rocas para pulir la superficie de la roca, la primera hazaña lograda en Marte. Al analizar el interior de las rocas expuestas, los científicos han obtenido nuevos conocimientos sobre la composición de las rocas marcianas.
La misión Spirit originalmente planeada duraría 90 días marcianos (aproximadamente el 4 de abril de 2004). Pero el Laboratorio de Propulsión a Chorro ha ampliado la misión del Spirit varias veces para realizar más trabajos de exploración en función de su estado y desempeño.
Posteriormente, importantes actividades de exploración incluyeron: investigar el cráter Bonneville, a unos 370 metros del lugar de aterrizaje inicial, y luego llegar al pie del Monte Columbia, donde se llevó a cabo un largo período de investigación y exploración.
En 2005, el rover Spirit comenzó a subir lentamente la montaña, atravesando el terreno rocoso y arenoso, preparándose para alcanzar la cima de Husband Mountain. Se detuvo en muchos lugares para investigar, a menudo utilizando trituradoras de rocas para analizar la estructura interna y el material de las rocas.
En marzo de 2005, una tormenta de polvo marciana arrastró el polvo de la parte superior de los paneles solares de Spirit, aumentando su potencia del habitual 60% al 93%, extendiendo enormemente la vida de la misión.
El 29 de septiembre de 2005, el rover finalmente alcanzó la cima de la montaña Husband, una llanura desde la que el "Spirit" puede tomar una vista panorámica de 360 grados del cráter Gusev.
A principios de 2006, Spirit planeaba dirigirse a la parte norte del Monte McCool.
Allí, Spirit recibirá suficiente luz solar para generar electricidad y seguir funcionando durante el próximo invierno marciano. Pero la misión fue cancelada, en parte porque una de las ruedas delanteras del rover dejó de funcionar.
Sin embargo, a medida que el rover se movía, sus ruedas inmóviles rasparon las capas superiores del suelo marciano, revelando un polvo brillante rico en sílice que sugería que el suelo había sido empapado de agua.
A principios de 2007, el centro de control cargó un nuevo software para Spirit y su vehículo hermano Opportunity. El nuevo programa permite al rover decidir de forma independiente una serie de acciones diferentes, como enviar una imagen específica a la Tierra o extender su brazo de control remoto.
Sin embargo, durante la mayor parte del verano de 2007 en la Tierra, tanto Spirit como Opportunity enfrentaron tormentas de polvo a gran escala, que redujeron la potencia de sus paneles solares y afectaron las capacidades de detección del rover.
A finales de 2008, otra tormenta de polvo invernal redujo aún más la energía generada por los paneles solares de Spirit a aproximadamente 89 vatios-hora por día marciano (la generación de energía normal es de aproximadamente 700 vatios-hora). A niveles de energía tan bajos, Spirit necesita usar sus propias baterías. Si la batería se agota, la misión terminará.
En 2009, la producción de electricidad comenzó a aumentar gradualmente a medida que el viento quitaba el polvo de los paneles solares. En abril de 2009, el rover había vuelto a generar aproximadamente 372 vatios hora por día, lo que era suficiente para reanudar las actividades normales de exploración científica.
Terminó el 03
El 1 de mayo de 2009, mientras Spirit se dirigía hacia el sur por el lado oeste conocido como home plate, el suelo blando impidió que las ruedas produjeran suficiente tracción hacia adelante. El 28 de octubre de 165438+, la otra rueda del Spirit (la rueda trasera derecha) dejó de funcionar.
A finales de junio de 2010, después de que fracasaran múltiples intentos de mover Spirit, el centro de control terrestre redefinió Spirit como una "plataforma científica fija".
Una de sus nuevas misiones es estudiar las pequeñas oscilaciones en la rotación de Marte para determinar si el núcleo del planeta es de naturaleza líquida o sólida.
Para ello, el rover debe inclinarse ligeramente hacia el norte para que sus paneles solares miren al sol y generen suficiente energía. Como resultado, el movimiento de inclinación no se completó y, después del 22 de marzo de 2010, el Jet Propulsion Laboratory ya no pudo contactar con Spirit.
Aunque se enviaron más de 1.300 instrucciones a Spirit, el establecimiento del contacto falló. El 25 de mayo de 2011, la NASA suspendió el restablecimiento del contacto y la misión del rover Spirit finalizó oficialmente.
04 Logros
La NASA elogió mucho el desempeño y los descubrimientos del Spirit.
Spirit descubrió rocas sedimentarias marcianas, que a menudo están relacionadas con la erosión de las corrientes de agua; descubrió hematita, que también está estrechamente relacionada con el agua; tomó muchas fotografías en el antiguo cráter Sayef, lo que llamó la atención de los científicos; Creo que esto puede ser un lago antiguo.
Descubrió carbonatos, que también están estrechamente relacionados con el agua; las fotografías que tomó mostraron actividades geológicas tempranas y frecuentes impactos de meteoritos en Marte; descubrió minerales erosionados por el agua; y se encontró agua en el suelo removido durante el viaje, lo que sugiere que aquí pudo haber ocurrido evaporación de manantiales o actividad volcánica.
Estos resultados permiten a los científicos confirmar la presencia histórica de agua en Marte, proporcionando la evidencia más reciente y directa.
Tras la misión, Spirit ha recorrido 7,73 kilómetros en Marte, decenas de veces más de lo previsto. La vida útil prevista originalmente era de 90 días marcianos, pero en realidad ha estado funcionando normalmente durante 6 años, 2 meses, 19 días y 2210 días marcianos, lo que supone 25 veces la vida útil prevista original.
Los paneles solares del Spirit quedaron repetidamente cubiertos de polvo y hundidos en arena blanda, y aún pudieron reanudar su funcionamiento a pesar de una falla en la rueda delantera derecha.
Spirit también observó puestas de sol marcianas, eclipses de Fobos, tránsitos de Fobos y lluvias de meteoritos marcianos, y envió hasta 6,543,8 millones de fotografías.
En resumen, el rover Spirit es un proyecto muy exitoso.
La oportunidad y el espíritu son exactamente los mismos, solo que en una ubicación diferente.
01 Lanzamiento
El 8 de julio de 2003, fue lanzado por un vehículo de lanzamiento Delta 7925H.
Después de seis meses de viaje, Opportunity hizo su corrección final de rumbo el 6 de junio de 2004, entró en la atmósfera marciana y aterrizó el 25 de junio de 2004.
El Opportunity, sellado en una bolsa de aire, aterrizó a las 04:54 UTC y luego rebotó al menos 26 veces antes de aterrizar en la llanura meridiana a 1,95 de latitud sur y 354,47 de longitud este, a unos 14,9 kilómetros de distancia del objetivo previsto. . Más tarde, el área recibió el nombre de Estación Memorial Challenger en honor a la tripulación del transbordador espacial perdida en 1986.
Misión 02
Opportunity aterrizó en una llanura relativamente plana, pero en un cráter llamado Eagle. Esta ubicación está esencialmente a ambos lados de Marte desde donde aterrizará Spirit.
El 22 de marzo de 2004, después de realizar un extenso estudio del interior del cráter Eagle, Opportunity subió al borde del cráter y comenzó una nueva fase de su exploración del cráter Endurance, aproximadamente a 750 metros de distancia. Tarea.
Después de emerger del cráter Eagle, el rover Opportunity fotografió el área abandonada donde aún se pueden ver el módulo de aterrizaje, la carcasa trasera y el paracaídas.
Cerca del escudo térmico abandonado, Opportunity descubrió una roca inusual del tamaño de una pelota de baloncesto (llamada "roca del escudo térmico") en junio de 5438 + octubre de 2005. Resultó ser un meteorito de hierro y níquel.
Más tarde ese año, el rover Opportunity entró en un área donde varias de sus ruedas quedaron enterradas en la arena, dejando el vehículo inmóvil. Los controladores de tierra sólo pueden volar el vehículo unos pocos centímetros a la vez, y luego el Opportunity hibernará durante seis semanas, hasta junio de 2005.
En 2006, Opportunity navegó lentamente hacia el sur hasta el cráter Victoria, que tiene 800 metros de diámetro, y por primera vez alcanzó el cráter Ereb, que tiene unos 300 metros de diámetro.
En marzo de 2006 inició su recorrido hasta el cráter Victoria, a 2 kilómetros de distancia. El cráter es más ancho y profundo que cualquier otro cráter visitado anteriormente por Spirit y Opportunity. El Opportunity llegó al cráter Victoria en septiembre de 2006 y envió fotografías claras de su borde.
En 2007, Opportunity se encontró con una severa tormenta de polvo en Marte. En julio de 2018, la potencia del panel solar era de solo 128 WHr, que es la potencia mínima permitida para el rover. Todas las actividades científicas sólo pueden suspenderse.
Después de aproximadamente seis semanas de clima polvoriento, la tormenta de polvo comenzó a amainar y Opportunity comenzó a operar normalmente nuevamente.
El 11 de septiembre de 2007 entró en el cráter Victoria y permaneció allí durante casi un año, enviando una gran cantidad de información a la Tierra.
El próximo objetivo de Opportunity es el cráter Endeavor de 22 kilómetros de diámetro.
En el camino, Opportunity descubrió las llamadas rocas de la Isla Marquette, que son diferentes en composición y características de cualquier roca o meteorito conocido en Marte.
Las rocas parecen haberse originado en lo profundo de la corteza marciana, lejos del lugar de aterrizaje, y no se parecen a ninguna roca que Opportunity haya estudiado.
El 24 de marzo de 2010, Opportunity viajó 20 kilómetros en Marte, más del doble que el Spirit y superando con creces los 600 metros originalmente previstos.
Dos meses después, el 20 de mayo, Opportunity batió el récord de mayor tiempo de funcionamiento continuo de un módulo de aterrizaje en la superficie de Marte: 6 años y 116 días.
El Opportunity estableció un nuevo récord de 30 kilómetros en su camino hacia el cráter Endeavour en junio de 2011.
Finalmente, después de casi tres años y un viaje de unos 21 kilómetros, Opportunity llegó al cráter Endeavour el 9 de agosto de 2011.
Desde finales de 2012 hasta finales de 2013, Opportunity trabajó en torno a una característica geográfica, el monte Matijevic, que domina el cráter Endeavour, analizando sus rocas y suelo.
El 16 de mayo de 2065438, la NASA anunció que, tras atravesar el cráter Endeavour, el Opportunity superó la distancia más larga registrada por un objeto creado por el hombre en otro planeta: 35,744 kilómetros. Este es el último mes del Apolo 1972. +02.
En agosto de 2013, el rover Opportunity visitó Solander Point, un sitio donde antiguas formaciones rocosas con condiciones ácidas y húmedas se encuentran con un entorno más antiguo y neutral. El área de contacto, una protuberancia cerca del borde occidental de. Cráter del esfuerzo.
A finales de 2014, Opportunity pasó 10 años en la superficie de Marte. La superficie de los paneles solares estaba relativamente limpia, lo que aumentó la potencia del rover.
En marzo de 2014, una "selfie" mostró que la superficie del Opportunity había sido limpiada por el viento, lo que le permitió mantener suficiente potencia para seguir funcionando.
El 28 de julio de 2014, mientras continuaba su misión de exploración de Marte, la NASA anunció que el Opportunity había batido el récord de 39 kilómetros recorridos por el Lunokhod 2 soviético, mientras que otro cuerpo celeste ya había recorrido 40,25 kilómetros. Opportunity todavía está funcionando normalmente en este momento.
El 4 de septiembre de 2014, la NASA anunció que extendería la vida útil del Opportunity por otros dos años. Esta es también la novena expansión de su misión. La nueva misión es ir al cercano Valle de Maratón.
A principios de septiembre había recorrido 40,69 kilómetros.
El 25 de marzo de 2015, el Opportunity había recorrido 42,195 kilómetros, convirtiéndose así en "el primer objeto creado por el hombre en correr una maratón en otro planeta".
En junio de 2015, las comunicaciones estaban limitadas porque Marte estaba justo detrás del sol (opuesto a la Tierra). La Oportunidad del Invierno Terrestre 2015-2016 también marcó el comienzo del séptimo invierno en Marte. El triturador de rocas del Opportunity limpió el polvo de un espécimen de roca marciana mientras se mantenía en un nivel de "energía mínimo" debido a la débil radiación solar.
Opportunity también continúa investigando el borde occidental del cráter Endeavor de 22 kilómetros de ancho, especialmente el lado sur del valle de Marathon, que atraviesa el borde del cráter Endeavor de oeste a este.
El 16 de marzo de 2065, 10, mientras se acercaba a su objetivo cerca de la cima del cráter Knudsen, viajó con una inclinación de 32°, batiendo el récord de pendiente más pronunciada de cualquier sonda en Marte.
En octubre de 2016, Opportunity inició una misión de expansión de dos años que investigará el "Valle Coogan" en el borde occidental del cráter Endeavour.
El plan es enviar el rover a un cañón de aproximadamente dos campos de fútbol de largo. Los científicos creen que "esto puede ser un barranco excavado por un fluido, y también hay agua involucrada".
El 7 de febrero de 2017, la distancia recorrida por el Opportunity superó los 44 kilómetros, en dirección al siguiente gran objetivo científico: Perseverancia El valle avanza lentamente.
Después de tomar varias fotografías panorámicas de alta resolución en el valle de Ili, el 4 de junio, el rover se inclinó 33 grados debido a un fallo en la rueda delantera izquierda. Afortunadamente, después de algunos intentos de corrección, la rueda parecía haber vuelto a la normalidad.
Durante aproximadamente tres semanas en junio y julio, la comunicación del Opportunity con la Tierra se redujo porque el Sol estaba directamente entre la Tierra y Marte.
A mediados de julio, el Opportunity finalmente entró en el pozo de la persistencia y comenzó a navegar hacia el barranco. Al 31 de octubre de 2017, Opportunity ha recorrido una distancia de 45,04 kilómetros.
03 Logros
La estructura de Opportunity es exactamente la misma que la de Spirit. Su vida de diseño es de 90 días marcianos, pero es más tenaz que Spirit. Ha trabajado durante 5352. Días marcianos, que son más que los del rover original. El plan es casi 60 veces mayor.
Debido a una tormenta de polvo marciana el 18 de junio de 2018, las comunicaciones con Opportunity se vieron muy afectadas.
El 12 de febrero de 2019, la oportunidad dormida no logró despertar de nuevo. El Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA anunció el final oficial de la misión Opportunity el 13 de febrero.
En 15 largos años, Opportunity viajó 45,16 kilómetros en Marte y * * * envió más de 200.000 fotografías. También encontró rastros de hematita, meteoritos y agua en Marte.
Para conmemorar la gran contribución de Opportunity a la exploración de Marte, el asteroide 39382 recibió su nombre.
Los rovers de Marte "Spirit" y "Opportunity" son más maniobrables que el rover "Mars Pathfinder" de 1997 y pueden viajar varios kilómetros sobre la superficie de Marte para realizar observaciones geológicas y atmosféricas in situ.
Ambos rovers llevaban los mismos y sofisticados instrumentos científicos y encontraron evidencia de un antiguo ambiente marciano caracterizado por una humedad y habitabilidad intermitentes.
Su primer objetivo científico en la misión a Marte es encontrar y caracterizar grandes áreas de roca y suelo y buscar pistas sobre la actividad del agua en el pasado en Marte.
Los puntos de aterrizaje de los dos rovers se encuentran exactamente a ambos lados de Marte, por lo que el trabajo de investigación puede representar casi toda la superficie de Marte. El lugar donde aterrizó Spirit pudo haber sido un lago ubicado en un gran cráter de impacto. Opportunity aterrizó en Planum en Meridian Land, donde el análisis de la roca mostró que había estado muy húmeda.
Los dos rovers enviaron a la Tierra cientos de miles de imágenes espectaculares, de alta resolución y a todo color del terreno marciano, así como imágenes microscópicas detalladas de las superficies de rocas y suelos.
Cuatro espectrómetros diferentes han acumulado una gran cantidad de información sobre la composición química y mineralógica de las rocas y el suelo marcianos. Un triturador de rocas enviado a Marte por primera vez está funcionando bien, lo que permite a los científicos mirar a través de la superficie de la roca polvorienta y erosionada para examinar su estructura y composición interna.
Utilizando datos de dos vehículos exploradores de Marte, los científicos han reconstruido la antigua historia de inundaciones de Marte.
Spirit y Opportunity encontraron evidencia de condiciones húmedas pasadas, lo que puede respaldar la hipótesis de que alguna vez existieron microbios.
El estudio de Opportunity de los cráteres Eagle y Perseverance ha revelado evidencia de que la arena rica en sulfatos y los lagos entre las dunas se formaron en el pasado a través de la evaporación. La arena es transformada por el agua y el viento, se solidifica en roca y es empapada por el agua subterránea.
Dos exploradores de Marte han descubierto una variedad de rocas que sugieren que el Marte primitivo se caracterizó por colisiones, violentas erupciones volcánicas y la interacción de aguas subterráneas. Algunas de las brillantes manchas de suelo eran originalmente saladas, influenciadas por el agua antigua. En general, todos encontraron evidencia de agua líquida en la antigüedad.