Al principio, Naismith clavó dos cestas de melocotones en las barandillas de las gradas de la sala clave, con el borde superior de las cestas de melocotones a 3,04 metros del suelo, y utilizó balones de fútbol como herramientas de juego para lanzarlas. Se anota una canasta para sumar 1 punto y el ganador se decide en función de la puntuación. Cada vez que lances la pelota a la canasta, sube por la escalera para sacarla y comenzar de nuevo el juego. En el futuro, la canasta de bambú se transformará gradualmente en una canasta de hierro con fondo móvil, y luego se colgará una red debajo del aro de hierro.
En 1893, se formaron tableros, aros y redes casi modernos. En los juegos iniciales de baloncesto, no había restricciones estrictas en cuanto al número de jugadores, el tamaño del lugar o el tiempo de juego. Siempre y cuando el número de concursantes sea igual. Al comienzo del juego, los jugadores de ambos lados se paran fuera de las dos líneas de fondo. El árbitro hace sonar el silbato y lanza el balón al centro de la cancha. Ambos bandos corrieron a la cancha para agarrar el balón y comenzar el juego. El portador de la pelota puede correr hacia la canasta con la pelota y gana la primera persona que alcance una puntuación predeterminada. En 1892, Naismith desarrolló 13 reglas del juego. Las reglas principales son: no correr con la pelota, no hacer movimientos bruscos y no golpear la pelota, de lo contrario será sancionado con tres faltas consecutivas y una penalización de 1 punto el tiempo de juego es de 15 minutos en cada una; la mitad; también se estipula el tamaño del campo. El número de jugadores en el juego disminuyó gradualmente a 10, con 9 o 7 personas por equipo, y en 1893 se estableció en 5 personas por equipo. En 1904, los terceros Juegos Olímpicos celebraron por primera vez un partido de exhibición de baloncesto. En 1908, Estados Unidos formuló reglas de baloncesto unificadas a nivel nacional, que se publicaron en diferentes idiomas y se distribuyeron por todo el mundo. De esta forma, el baloncesto poco a poco se fue extendiendo por América, Europa y Asia, convirtiéndose en un deporte a nivel mundial. Los Juegos Olímpicos de 1936-11 incluyeron el baloncesto masculino como evento oficial, unificando las reglas de las competiciones mundiales de baloncesto. Posteriormente, durante 1948, las reglas fueron revisadas varias veces. Un cambio importante relacionado con las reglas actuales es: después de anotar, el salto entre dos en el círculo central se cambia a la línea de fondo del equipo perdedor en la zona de defensa. El equipo ofensivo debe empujar el balón hacia la pista delantera dentro de los 10 segundos siguientes; después de que el balón ingresa a la pista delantera, no se le permite regresar a la pista trasera; los infractores no pueden permanecer en el "área restringida" durante 3 segundos; es violado, se concederá 1 tiro libre y no se permitirán 2 tiros libres en el medio. En las competiciones de baloncesto de los Juegos Olímpicos de 1952, los XV Juegos Olímpicos y los XVI Juegos Olímpicos, la Federación Internacional de Baloncesto Amateur amplió dos veces la "zona prohibida" (también conocida como las "Tres Zonas") en el baloncesto si superaba los dos metros. También estipula que después de que un equipo toma posesión del balón, debe disparar dentro de los 30 segundos. A principios de la década de 1960, la regla de los 10 segundos y el regreso de la pelota a la zona de defensa se suspendió temporalmente porque el punto medio de la línea lateral fue cancelado después de los Juegos Olímpicos de 1960-17. Después de los Juegos Olímpicos de 1964, se restableció la línea del mediocampo y estas regulaciones continuaron. En 1977, tras sumar las 10 faltas cometidas por cada equipo, hubo dos tiros libres por faltas defensivas, una falta por tiro de defensa y un tiro libre fallido. En 1981, el número de penales tras 10 faltas se redujo a ocho. Obviamente, los cambios de personal y el desarrollo de técnicas y tácticas han provocado cambios en las reglas, y los cambios en las reglas han promovido un mayor desarrollo y cambios en personal, técnicas y tácticas. Especialmente desde finales de la década de 1950, los cambios en las reglas han impuesto continuamente nuevos y mayores requisitos a la velocidad ofensiva y defensiva de los juegos de baloncesto, al cuerpo de los atletas, a las técnicas, a las tácticas, a la voluntad y al estilo, promoviendo la rápida mejora de los niveles técnicos del baloncesto. El baloncesto femenino no fue incluido como evento oficial hasta los Juegos Olímpicos de 1976.