Durante la dinastía Xia, Ankang formaba parte de Liangzhou. Según el trabajo geográfico más antiguo de China, "Shang Shu·Gong Yu", todo el país está dividido en nueve estados, que se denominan "Huayang Heishui sólo Liangzhou". Los estudiosos de la dinastía Tang creen que Liangzhou son las actuales áreas de Hanzhong, Ankang y Shangluo.
Durante las dinastías Shang y Zhou, Ankang se convirtió en un feudo del Reino Yong, que históricamente fue conocido como el "País de muchos bárbaros". Después de que la dinastía Shang estableció su poder político, conquistó y saqueó a las tribus circundantes, y las tribus de la cuenca del río Han no se salvaron. En la batalla contra Zhou, hombres mediocres lucharon y pudieron reclutar excelentes soldados. Durante la dinastía Zhou Occidental, el bote de goma de Wang Zhao se averió, lo que provocó que el monarca y los ministros de Wang Zhao se ahogaran en el río Han. Más tarde, Wang Mu y Wang Xuan realizaron sucesivamente expediciones al sur, pero ambos regresaron sin éxito. Después del declive de la familia real y la fusión de prefecturas y estados en la dinastía Zhou del Este, Ankang se mudó con más frecuencia a Chu, Shu y Qin. Las tribus de esta zona también fueron anexadas por el estado de Chu, uno de los Nuevos Cinco Hegemones. Según "Taiping Universe", "El Reino de Jin era la tierra del Reino Chu durante el Período de los Reinos Combatientes. Más tarde fue destruido por Chu y luego devuelto a Chu".
Durante el Período de Primavera y Otoño y el Período de los Reinos Combatientes, Ankang estuvo a la cabeza de Qin y al final de Chu, limitando al norte y al sur del país. En 611 a. C., Guo Yong se dividió en Qin, Ba y Chu, y Ankang se convirtió en un campo de batalla entre Qin y Chu. En el año 13 del año 13 de Qin Hui Wang Yuan Geng (312 a. C.), el condado de Xicheng se estableció en la plataforma en la orilla norte del río Han en Ankang (hoy Zhongdutai). Estaba subordinado al condado de Hanzhong y el condado estaba ubicado. en Xicheng. Qin unificó los seis reinos (221 a. C.), designó los tramos superiores del río Han como condado de Hanzhong y el condado de Xicheng como condado de Hanzhong, dominando doce condados y actualmente gobierna Hanbin, Hanyin, Shiquan, Ziyang, Pingli y Zhenping.
La dinastía Han Occidental siguió el sistema Qin. El condado de Hanzhong estaba compuesto por cinco condados: Xicheng, Anyang, Changli (ahora condado de Pingli), Xunyang y Xi (ahora condado de Baihe), y gobernaba el condado de Xicheng. El condado de Xicheng gobierna la mayor parte del actual distrito de Hanbin y todo el territorio de Ziyang y Gaolan. Desde el primero al sexto año de Jianwu en la dinastía Han del Este (25-30 d.C.), Liu Xiu envió al general Li Tong a luchar contra Bashu y Gongsun Shu en Xicheng, capturó Hanzhong, trasladó el condado a Nanzheng y lo colocó bajo el dominio. Departamento del Gobernador de Yizhou. El condado de Xicheng gobierna el distrito de Hanbin, Gaolan, Ziyang, Pingli y Zhenping. En el año 21 de Jian'an en la dinastía Han del Este (215 d. C.), Cao Cao capturó Hanzhong. La parte oriental del condado, a saber, Ankang, fue nombrada condado de Xicheng y colocada bajo Jingzhou. El condado de Xicheng gobierna actualmente cinco condados: Hanbin, Gaolan, Ziyang, Pingli y Zhenping.
Durante el período de los Tres Reinos, Zhuge Liang abandonó Qishan. Después de su derrota, implementó la "estrategia de ciudad vacía" en el condado de Xicheng (hoy ciudad de Ankang) para derrotar a Sima Yi.
En el segundo año de los Tres Reinos (221 d.C.), tomando el significado de "Prosperidad de Cao Wei", se estableció el condado de Weixing y se administraron siete condados.
Seguida por la dinastía Jin Occidental. Según la "Crónica del condado de Xing'an", en el primer año de Taikang (280 d. C.) del emperador Wu de la dinastía Jin, el condado de Anyang pasó a llamarse condado de Ankang para reasentar a los refugiados en el área de Bashan, que significa "felicidad eterna y tranquilidad", de ahí el nombre "Ankang".
Durante las Dinastías del Sur y del Norte, Ankang perteneció primero a las Dinastías del Sur y luego a las Dinastías del Norte, y inicialmente se llamó Zhouzhi. En el tercer año de la dinastía Wei occidental (554 d. C.), se estableció Jinzhou. Se llamó Fujinzhou después de cruzar el río y estaba subordinado al condado de Wei Xing. En el segundo año de Wucheng en la dinastía Zhou del Norte (560 d. C.), el condado de Xicheng pasó a llamarse condado de Ji'an. En el cuarto año de la Cuarta Dinastía del Norte (569 d.C.), la oficina administrativa se trasladó nuevamente a Xicheng y la sede del condado fue reconstruida en la orilla sur del río Han. Actualmente gobierna cuatro condados: Hanbin, Gaolan, Pingli y. Zhenping. En el aniversario de la dinastía Zhou del Norte, el condado fue abandonado y se restableció el condado de Wei Xing.
El condado de Xicheng se restableció durante la dinastía Sui. En el decimoctavo año del reinado de Kai (598 d. C.), pasó a llamarse Ji'an y perteneció a Jinzhou. En el tercer año de Daye (607 d.C.), se abolió Jinzhou y se estableció el condado de Xicheng. Ji'an pasó a llamarse Jinchuan y administró seis condados. En el decimotercer año (617 d. C.), todos los condados fueron abolidos.
Durante las dinastías Tang, Cinco y Song, el condado de Ankang se estableció en Jinzhou, administrando seis condados, incluidos Xicheng, Hanyin, Pingli, Xunyang, Ganyang y Shiquan.
El distrito de Jinzhou se estableció en la dinastía Yuan y pertenecía a Xingyuan Road, provincia de Zhongshu, provincia de Shaanxi.
En el primer año (1279-1294 d. C.), Jinzhou se cambió a Sanzhou sin jurisdicción del condado. Gobierna diez condados equivalentes a los actuales condados de Hanbin, Pingli, Zhenping, Baihe, Xunyang, Ziyang, Gaolan, Hanyin, Shiquan y Zhenan.
Jinzhou se estableció en la dinastía Ming. En el undécimo año de Wanli (1583 d.C.), el río Han se desbordó y sumergió la ciudad de Jinzhou, por lo que se construyó una nueva ciudad al pie de la montaña Zhaotai en el sur de la ciudad, y pasó a llamarse condado de Xing'an y perteneció a Condado de Hanzhong. En el año veintitrés (1595 d.C.), el condado de Xing'an se separó del condado de Hanzhong y quedó directamente bajo el mando del secretario principal de la provincia de Shaanxi, al mando de los cinco condados de Hanyin, Pingli, Xunyang, Ziyang, Baihe y Shiquan.
En el cuarto año de Shunzhi en la dinastía Qing (1647 d.C.), la prefectura de Xing'an regresó a la ciudad vieja. En el cuadragésimo séptimo año del reinado de Qianlong (1782 d.C.), se reorganizó la prefectura de Xing'an y el condado de Hanyin se estableció como condado de Ankang, que gobernaba los seis condados de Ankang, Pingli, Xunyang, Baihe, Ziyang y Shiquan, y pertenecía a el secretario jefe de la provincia de Shaanxi.
Después de la Revolución de 1911, en el segundo año de la República de China (1913 d.C.), la provincia de Shaanxi abolió prefecturas, prefecturas y ministerios, y estableció niveles de carreteras y condados por debajo de la provincia. Sobre la base de los seis condados de la dinastía Qing, Ankang añadió cuatro condados de Hanzhong Road. En el año 22 de la República de China (1933 d.C.), abandonó el camino y se trasladó a otra provincia. En 1935, se estableció la Oficina de Supervisión Administrativa de la Quinta Región Administrativa de la provincia de Shaanxi, con jurisdicción sobre diez condados.
Después de la fundación de la República Popular China, la ciudad se estableció en 1950. La ciudad de Ankang fue abolida en 1954 y se estableció el distrito de Chengguan, afiliado al condado de Ankang. El mercado se reanudó el 15 de septiembre de 1988 y el Comité de la Prefectura de Ankang del Partido Comunista de China y la Oficina Administrativa del Distrito de Ankang se ubicaron en la ciudad de Ankang. En 2000, el Consejo de Estado de la República Popular China aprobó la retirada de tierras de Ankang y el establecimiento de una ciudad. El recién creado Comité Municipal de Ankang del Partido Comunista de China y el Comité de Inspección Disciplinaria del Comité Municipal de Ankang del Partido Comunista de China se establecieron formalmente del 5 al 2 de junio de 2000. Después de que se removió el terreno y se construyó la ciudad, la ciudad original de Ankang a nivel de condado se cambió al distrito de Hanbin. La ciudad de Ankang, a nivel de prefectura, se estableció el 1 de enero de 2006. El Comité Permanente del Congreso Popular Municipal de Ankang, el Gobierno Popular Municipal de Ankang, la Conferencia Consultiva Política Popular Municipal de Ankang, el Tribunal Popular Intermedio de Ankang y la Fiscalía Popular Municipal de Ankang han abierto oficinas sucesivamente. La ciudad de Ankang, a nivel de prefectura, gobierna nueve condados y un distrito, incluidos el distrito de Hanbin, el condado de Hanyin, el condado de Shiquan, el condado de Ningshan, el condado de Ziyang, el condado de Langao, el condado de Pingli, el condado de Zhenping, el condado de Xunyang y el condado de Baihe.