Obtuvo una licenciatura de la Universidad Agrícola de Hunan en 1987, una maestría en ingeniería del Instituto de Tecnología de Harbin (Escuela de Ingeniería Mecánica y Eléctrica ) en 1990, y un título en investigación en robótica de la Universidad de Aeronáutica y Astronáutica de Beijing (Escuela de Ingeniería Mecánica y Eléctrica) en 1998 Instituto) recibió un doctorado en ingeniería. De 1995 a 1997, realizó formación conjunta e investigación doctoral en la Universidad de Ciencia y Tecnología de Hong Kong. Ha trabajado en el Segundo Instituto de Investigación del Ministerio de Aeroespacial, Hong Kong VTech (Dongguan) Group y Toronto Robotics and Automation Technology Company en Canadá.
De 1998 a 2000, trabajó como investigador postdoctoral en el Departamento de Ciencias de la Computación de la Universidad de Alberta, Canadá. Desde 2003, con financiación de la Sociedad Japonesa para la Promoción de la Ciencia (JSPS), se ha desempeñado como investigador distinguido en el Instituto Japonés de Tecnología Industrial (AIST). En 2006, presentó el "Plan de los Cien Talentos". Universidad Tecnológica del Sur de China. En 2013, fue presentado como profesor distinguido del “Plan de los Cien Talentos” de la Universidad Tecnológica de Guangdong.