Durante la Segunda Guerra Bóer, Baden-Powell estuvo rodeado por poderosas tropas bóers en la pequeña ciudad de Mafekgen. Esta fue la famosa Batalla de Mafkön. Entre ellos, el Cuerpo de Cadetes de Mafugeng era un grupo de cadetes que se propusieron rescatar y ayudar a los suboficiales que quedaron atrapados en esta batalla en cumplimiento de su deber militar y apoyaron a las tropas entregando mensajes y manteniendo la ocupación de Mafugeng. El regimiento funcionó muy bien y fue de gran ayuda en la defensa de Mafeking (1899-1900), que fue uno de los muchos factores que llevaron a Baden-Powell a querer establecer el movimiento scout. Cada miembro de la Legión recibió una insignia compuesta por una brújula y una lanza. El diseño de esta insignia es muy similar al tótem del símbolo internacional hecho de lirios del movimiento Boy Scout.
En Gran Bretaña, todos los ciudadanos pedían prestados periódicos para imitar su espíritu de lucha, y cuando se levantó el asedio de Mafekeng, Baden-Powell se convirtió en un héroe nacional. Este incidente también provocó un aumento en las ventas de su pequeño manual de entrenamiento militar, "Scout Aids".
Al regresar al Reino Unido, notó un gran interés entre los adolescentes por el libro, que era utilizado a menudo por profesores y grupos de jóvenes. Se le sugirió que reescribiera el libro para satisfacer las necesidades de los adolescentes, especialmente aquellos supervisados por el Ejército Cristiano de Jóvenes. Este grupo es una gran organización deportiva juvenil que utiliza estrictos métodos de entrenamiento militar para entrenar a los adolescentes. Badenberg pensó que tal enfoque pasaría desapercibido. Más bien se pensó que el libro podría mejorarse mucho para su uso en el futuro Movimiento Scout. Investigó otros programas, algunos de los cuales se utilizaban para el escultismo.
En julio de 1906, Ernest Thompson Seton le dio a Badenberg una copia de su libro "The Indian Woodcarver's Birch Bark Rolls". El británico-canadiense, que entonces vivía en Seton, EE. UU., se reunió con Baden-Powell en junio de 1906 y compartió algunas opiniones sobre los métodos de formación de los jóvenes. En 1907, Badenberg fundó un programa llamado "Boys Patrol". Ese mismo año, para poner a prueba su plan, reunió a 20 adolescentes de diferentes estratos sociales y realizó una actividad de campamento de una semana de duración en la isla Brownsey en Port Poole, Dorset, Inglaterra, en agosto. Su esquema organizativo fue un sistema clave importante utilizado en el entrenamiento de Boy Scouts, permitiendo a los adolescentes organizarse en un grupo y elegir un líder de grupo.
En el otoño de 1907, el famoso editor Arthur Pearson se embarcó en una extensa gira de conferencias sobre sus arreglos en apoyo del próximo libro de Badenberg, The Scout. Badenberg no solo reescribió su obra original "Detective Technology", sino que también cambió el contenido original de orientación militar, lo transformó en habilidades de entrenamiento (principalmente habilidades de supervivencia) y se convirtió en una herramienta de entrenamiento para personajes de orientación no militar, residentes fronterizos y exploradores (como así como marineros y aviadores posteriores). Además, también añadió y amplió algunos principios educativos innovadores (métodos scouts) a través de la educación psicológica personal, incluidas competiciones y juegos para llamar la atención.
Scout Detective se publicó por primera vez en Londres en seis formatos quincenales en junio de 1908, y posteriormente en forma de libro en Londres en junio de 1908. Este libro es el cuarto libro más vendido de todos los tiempos y a menudo se considera la primera edición del Manual Boy Scout.
En ese momento, Badenberg tenía la intención de utilizar el programa con algunas organizaciones establecidas, particularmente el Ejército Cristiano de Hombres Jóvenes, fundado por William Alexander Smith. Sin embargo, debido a su gran reputación personal y al sentirse atraído por la naturaleza aventurera de las actividades al aire libre en sus obras, los adolescentes automáticamente formaron tropas de Boy Scouts y un gran número de personas quisieron buscar ayuda en Baden-Powell. Él los animó y el Movimiento Scout comenzó a crecer rápidamente. A medida que el Movimiento Scout creció, los Sea Scouts, Air Scouts y otras actividades especiales también se unieron al movimiento. Después de la publicación de "Scout Detective", el movimiento Scout comenzó a establecer de forma espontánea y rápida organizaciones y equipos relevantes en todo el Imperio Británico.
La primera fuerza colonial británica de exploración establecida fuera del Reino Unido estuvo en Gibraltar en 1908, y pronto Malta hizo lo mismo. Los primeros Scouts contratados en el extranjero por el Dominio Británico en ese momento fueron Canadá, seguidos por Australia, Nueva Zelanda y Sudáfrica. Chile fue la primera colonia y dominio de ultramar no británico en establecer los Boy Scouts. En 1910, había organizaciones Scout en Argentina, Dinamarca, el Reino Unido de Finlandia, Francia, el Imperio Alemán, el Reino de Grecia, la India Británica, la Malasia Británica, México, los Países Bajos, Noruega, Rusia, Suecia y los Estados Unidos. La primera Conferencia Scout se celebró en el Crystal Palace de Londres en 1910, con la participación de aproximadamente 10.000 Scouts y 1 Girl Scout.
Esta actividad se centró originalmente en adolescentes varones de entre 11 y 18 años, pero después de que floreció el movimiento Scout, la necesidad de que los líderes coordinaran la capacitación y planificación de los adolescentes y las niñas se hizo muy obvia. A finales de la década de 1910, los primeros grupos de etapa Cub Scout y Rover Scout se unieron al movimiento. Inicialmente, estos grupos operan de forma independiente hasta que son reconocidos por la organización Scout de su país o región e integrados a la organización. Por ejemplo, en Estados Unidos, los Boy Scouts se fundaron en 1911 pero no fueron reconocidos hasta 1930.
Las Girl Scouts han sido parte del movimiento Scout desde el principio. Battenberg y su hermana Annise Battenberg introdujeron las Girl Scouts en 1910, que fueron paralelas al movimiento Scouting. Annise Battenberg fundó el movimiento de Guías en 1910 a petición de la única Guía que asistió al Jamboree Scout de Crystal Palace, convirtiéndose en su primera líder general. En 1914 fundó Rosebud Stage, que más tarde pasó a llamarse Girl Scout Stage. Anne Baden-Powell dimitió como líder en jefe en 1920, con el apoyo de la esposa de Lord Baden-Powell, Olive Baden-Powell, quien se convirtió en primera ministra británica en 1918, líder en jefe de las Girl Scouts y se convirtió en jefa de Girl Scouts del mundo en 1930. . En ese momento, debido a las limitaciones de los estándares y valores sociales, las Girl Scouts y los Boy Scouts inevitablemente tuvieron que desarrollarse por separado. No fue hasta 1990 que dos tercios de las organizaciones Scout afiliadas al Movimiento Scout Mundial fusionaron los dos movimientos simultáneamente.
Badenberg no pudo asesorar y liderar todos los grupos y organizaciones que querían recurrir a él solo. El primer campo de entrenamiento de asistentes scouts se llevó a cabo en Londres en 1910 y en Yorkshire en 1911. Lord Badenberg quería implementar esta capacitación tanto como fuera posible para alentar a los adultos a tomar la iniciativa, por lo que el curso de capacitación de Zhang Mu se convirtió en un programa aprobado de capacitación de camareros o líderes. El desarrollo de esta formación se vio obstaculizado por la Primera Guerra Mundial, por lo que la primera formación no se inició hasta 1919, y la formación se implementó en varios países a través de organizaciones de Boy Scouts y Girl Scouts en varios países. Los grandes jardines cerca de Londres fueron adquiridos por la Asociación Scout Británica en 1919 y se convirtieron en un centro de entrenamiento para adultos y un campamento para exploradores. Badenberg escribió "Asistente del líder Scout" para capacitar a los asistentes Scout y otros manuales para nuevas etapas o grupos del Movimiento Scout, como los Boy Scouts y Girl Scouts. Entre estos libros se encuentra Rovering to Success, escrito en 1922 para los Rover Scouts. En el Reino Unido, en 2007 se puso en marcha una de las formaciones de camareros a gran escala, desde la formación básica hasta la formación en proyectos profesionales, incluida la formación en sellos. La importante base del Movimiento Scout tradicional surge de la experiencia de Baden-Powell en educación y entrenamiento militar. Cuando fundó el movimiento Boy Scout, ya era un oficial retirado del ejército a la edad de 50 años. Sus ideas revolucionarias inspiraron a miles de jóvenes, absorbiendo e incluyendo a la gran mayoría de personas de todos los rincones de la sociedad que nunca habían pensado en ello. actividades. En los países de habla inglesa en ese momento, las organizaciones que podían competir con el movimiento Boy Scout incluían a los Scouts cristianos y a los talladores de madera no militaristas de izquierda. Sin embargo, el desarrollo y crecimiento de estos movimientos siempre estuvo a la zaga del movimiento scout.
El modelo de formación Scouting ha sido criticado por ser demasiado militarista. Los uniformes de estilo militar, las insignias de estilo de clase, las ceremonias de izamiento de banderas y las bandas de música se usaron ampliamente en los primeros años porque eran parte de la sociedad normal en ese momento; sin embargo, desde entonces, estos elementos rara vez se han utilizado en el Movimiento Scout y; sociedad o cancelar.
Los Scouts de Australia participan en la Ceremonia Propia Scout, un rito espiritual informal del Movimiento Scout.
La localización también es una parte muy importante del scouting. A través de la adopción y modificación local, el Movimiento Scout ha podido adaptarse a una amplia variedad de culturas. En los Estados Unidos, el movimiento Scouting incorporó una gran cantidad de imágenes que describen la experiencia de la vida en la frontera estadounidense. Esta situación no se debe sólo al uso de insignias de animales por parte de los Boy Scouts, sino también a la influencia de la estrecha relación de los indios americanos con la naturaleza, lo que ha propiciado el surgimiento de entrenamientos especializados en habilidades de supervivencia en la formación de los Boy Scouts de Estados Unidos. . Por el contrario, la imagen de los scouts en el Reino Unido es muy similar a la de las personas del sur de Asia o del subcontinente, porque en sus inicios esta área se centró en la investigación. Las experiencias personales de Battenberg en la India lo llevaron a adoptar "El libro de la selva" de Joseph Rudyard Kipling, que influyó en la imagen principal de los Boy Scouts. Por ejemplo, el alias del líder explorador en "Cub Scouts" es Akela, quien es el líder de la manada de lobos en el libro.
La palabra reconocimiento (originalmente llamada "reconocimiento") parece una actividad arriesgada importante durante el reconocimiento militar en tiempos de guerra, como preludio de toda la guerra. De hecho, Battenberg escribió originalmente el libro de entrenamiento militar "Técnica de detective" porque notó que las habilidades de exploración de los suboficiales británicos recién reclutados podían mejorarse, especialmente la iniciativa, la autosuficiencia y la observación. Pero lo que no esperaba era que el libro recibiera una amplia atención por parte de los adolescentes. Así como reescribió el libro como "Scout", el movimiento naturalmente usó el término "Scout" para traducirlo como "Scout".
"Cumplir con tu deber para con Dios" es un principio importante de los Boy Scouts, cuyo objetivo es permitir a los jóvenes trascender el mundo material y buscar el significado de la vida. Badenberg creía que las creencias religiosas eran un factor importante en el Movimiento Scout. La aplicación y traducción de este principio en otros países ha variado. A excepción de los ateos, los Boy Scouts of America pueden ocupar puestos de alto rango. En la Asociación Scout del Reino Unido, se requiere que los asistentes adultos tengan más autoridad para que los ateos puedan ser aceptados en todos los puestos dentro de la organización, siempre y cuando los miembros del comité local tengan un fuerte compromiso con los valores y creencias de dichos asistentes y con Jóvenes involucrados en el movimiento Scout. Las personas están satisfechas con los resultados obtenidos luego de realizar la encuesta. Según la interpretación de "adherirse a los principios espirituales", los Boy Scouts de Canadá tienen una definición muy vaga de "cumplir con el deber de uno para con Dios" y no tienen ninguna política sobre este principio, excepto para los ateos.