Los servomotores se utilizan ampliamente en diversos sistemas de control. Pueden convertir la señal de voltaje de entrada en una salida mecánica en el eje del motor y arrastrar el componente controlado para lograr el propósito de control.
Los servomotores se pueden dividir en CC y CA. Los primeros servomotores son motores de CC ordinarios. Cuando la precisión del control no es alta, se utilizan motores de CC ordinarios como servomotores. Estructuralmente hablando, el servomotor de CC actual es un motor de CC de baja potencia. Su excitación adopta principalmente control de armadura y control de campo magnético, pero generalmente se usa control de armadura. En un motor de CC, el campo magnético no se mueve y el conductor se mueve en el campo magnético; en un motor de CA, el campo magnético gira y el conductor no se mueve.
Un motor de CC se divide en un. devanado del estator y un devanado del rotor El devanado del estator genera un campo magnético cuando pasa corriente CC. Cuando el devanado del estator genera un campo magnético de polaridad fija, el rotor es forzado por la corriente CC en el campo magnético. se ve forzado en el campo magnético. La estructura del motor de CC es compleja y el costo es alto.