1. La escala más antigua: la escala más original del mundo. La evidencia física (peso de la piedra) se encontró en el sitio de la civilización del valle del Indo en el actual Pakistán (alrededor de 2400-1800 a. C.), que tiene una historia de tres a cuatro mil años.
2. Balanza china: En China, a mediados y finales del período de primavera y otoño, el estado de Chu ya había producido una balanza pequeña: una balanza de madera. El anillo de cobre de la derecha se utiliza para referirse a la moneda de oro. Un conjunto completo de derechos de ordenación consta de diez piezas, generalmente en múltiplos, a saber, un baht, dos baht, tres baht, seis baht, doce baht, un tael, dos taels, cuatro taels, ocho taels y un malicioso.
3. Escala moderna: El Museo de Historia de China tiene una barra de equilibrio de bronce del Período de los Reinos Combatientes. Esta báscula se diferenciaba de una báscula y más tarde de una barra de equilibrio, pero era similar a un equilibrio desigual de brazos. A través de un proceso gradual de evolución, el brazo de peso de la barra de equilibrio se hizo más corto y el brazo de momento se hizo más largo, dando como resultado la báscula que todavía se utiliza en la actualidad.
4. Balanzas romanas: Las balanzas de acero fueron introducidas en Occidente por las tribus nómadas antes del nacimiento de Jesús y recibieron el nombre de balanzas romanas. Esta escala está registrada en las obras de muchos escritores latinos. Las básculas romanas tenían diferentes brazos, lo que significaba que las escamas al final del objeto eran más cortas y de longitud fija. Al pesar un objeto pesado, mueva el martillo de la balanza en el otro extremo de la varilla de la balanza hasta que la varilla alcance un estado horizontal.