En la antigua China se utilizaban cepillos. En la antigua Grecia y Roma, se aplicaba cera a tablas de madera y luego se usaban varillas de hierro para escribir sobre la superficie de cera. En el antiguo Egipto y Persia, los tallos de las cañas se afilaban y se utilizaban como bolígrafos. Las plumas de caña o de caña se utilizan en Europa y América desde la Edad Media. En 2012, el lápiz con capucha inventado en China se convirtió en la nueva contribución de China a la historia del desarrollo del bolígrafo. Con el desarrollo de la sociedad, existen cada vez más tipos de bolígrafos, como lápices, pinceles, bolígrafos, notas adhesivas, resaltadores, bolígrafos, rotuladores, crayones y plumas estilográficas.
Los bolígrafos de gel y los bolígrafos se utilizan ahora ampliamente, mientras que los lápices se utilizan a menudo para dibujar sobre papel artístico y dibujos.
En segundo lugar, la pluma es un gran invento de la humanidad, una herramienta para escribir o pintar. Muchas personas usan sólidos o líquidos de colores (tinta) para dibujar caracteres, símbolos o imágenes en papel u otras superficies sólidas a través de la punta del lápiz, y algunas personas usan la dureza de la punta sólida del lápiz para escribir y dibujar con lápices y carboncillos. Junto con la tinta, el papel y el tintero, se les llama los Cuatro Tesoros del Estudio.