Estoy deseando hacer algo.

Esperando con ansias; esperando felizmente (to es una preposición, seguida de sustantivos, pronombres y gerundios)

Ha estado esperando ir a Inglaterra durante mucho tiempo.

Hace tiempo que tenía ganas de ir a Inglaterra.

Esperando una pronta respuesta. Espero tener noticias tuyas pronto.

Con ganas de hacer algo. Con ganas de hacer algo. Con ganas de hacer algo.