En la antigüedad, las zonas de la Península Ibérica estaban gobernadas e influenciadas por muchos pueblos y culturas diferentes. La zona estuvo ocupada y gobernada por los romanos desde el siglo III a.C. hasta que fue sustituida por el Reino Visigodo en el siglo V a.C. Posteriormente, los musulmanes invadieron desde el norte de África y ocuparon gran parte de la Península Ibérica hasta que fue reconquistada por los cristianos en el siglo XI. Desde entonces, Portugal y España han desarrollado sus propias dinastías y culturas respectivamente, convirtiéndose en potencias europeas en la Edad Media y la época moderna.
En el siglo XV, los exploradores portugueses encabezados por el príncipe Enrique el Navegante comenzaron a explorar la costa africana. Sus sucesores se expandieron al sudeste asiático y América del Sur, y ocuparon Brasil y la India en el siglo XVI. A medida que el Imperio portugués se expandió, Portugal se convirtió en uno de los países más poderosos de Europa y desempeñó un papel importante en la exploración y el comercio de los océanos del mundo.
España se convirtió en el primer imperio marítimo del mundo en el siglo XVI. La riqueza continuó llegando desde el Nuevo Mundo y se convirtió en una de las mayores potencias económicas de Europa. Las dinastías españolas incluyeron a los Habsburgo y los Borbones, el más famoso de los cuales fue Filipos de Habsburgo, que gobernó los imperios español y portugués, así como los Países Bajos y otros países europeos.
En el siglo XVIII, el poder de Portugal y España decayó gradualmente, y se encontraron con muchas dificultades y desafíos en el siglo XIX. A finales del siglo XIX y principios del XX, ambos países experimentaron períodos de agitación política, conflictos internos y dictaduras. No fue hasta mediados del siglo XX que Portugal y España comenzaron a transformarse en países democráticos y a unirse a organizaciones internacionales como la Unión Europea. Ambos países son ahora importantes países europeos y actores importantes en las regiones mediterránea y atlántica.