En la dinastía Han, hace 1800 años, el gran científico Zhang Heng inventó el carro del tambor en la cabeza. Según los registros, el carro del tambor en mi memoria estaba dividido en dos niveles: una campana en el nivel superior y un tambor en el nivel inferior. Hay pequeñas figuras de madera en los carros de los tambores, con coronas y túnicas. Cuando el coche recorre diez millas, el hombre de madera toca el tambor una vez, diez veces y toca la campana una vez.
El experto en mecánica que dejó su nombre en los libros de historia fue Ma Jun durante el período de los Tres Reinos. Ma Jun, cuyo verdadero nombre es Deheng, nació en Cao Wei durante el período de los Tres Reinos y era un famoso maestro mecánico en ese momento. No sólo construyó carros guía y carros tambor, sino que también mejoró las máquinas de sarga para aumentar la velocidad de tejido. Fabricó volcadores (es decir, ruedas hidráulicas con quilla); diseñó y construyó máquinas que utilizaban la energía hidráulica para impulsar grandes bandas musicales de títeres. Desafortunadamente, no hay registros detallados de su nacimiento y muerte. Sólo sabemos que se desempeñó como funcionario menor y no tuvo éxito en su vida porque no era bueno para hablar.
En la dinastía Song, Lu Daolong hizo un carro de tambores en Li Ji en 1027, y Wu Deren hizo un carro de brújula y un carro de tambores en Li Ji en 1107. Los detalles se registraron en la "Historia de la dinastía Song". En 417, después de que el emperador Wu condujera a su ejército a la derrota, transportó el carro de tambores capturado y la brújula de regreso a Jiankang (Nanjing). Después de que Song Taizu pacificó las Tres Dinastías Qin, fue capturado nuevamente. En el quinto año del reinado del emperador Renzong (1027), el chambelán Lu Daolong construyó un carro de tambores en su corazón. Posteriormente, Wu Deren rediseñó y fabricó un nuevo camión tambor. Wu Deren simplificó el diseño de sus predecesores e hizo el carro del tambor en la memoria, eliminando un par de engranajes de pulsera. Cuando el carro del tambor en la memoria avanzó una milla, el hombre de madera tocaba el tambor y cazaba faisanes al mismo tiempo.
"Song History Yufu Zhi" también tiene una descripción detallada de la forma del carro del tambor de Li Ji: "El carro del tambor de Li Ji es un carro grande. Es rojo, con flores y pájaros pintados por todos lados. y columnas arqueadas, el hombre de madera superior toca el tambor y el segundo hombre de madera toca el brazalete. Un eje, cabeza de fénix y cuatro caballos. En el cuarto año de Taizong (987 d.C.). El texto de arriba. El tambor que tengo en la memoria tenía una forma muy hermosa, lo que demostraba plenamente la excelente artesanía en ese momento.
El ámbito de uso de los carros de tambor en Li Ji es muy limitado. A juzgar por el "Libro de los ritos" de la dinastía Song, el "Yu Fu de la antigua dinastía Tang", el "Tang Che Fu", los "Rituales de la dinastía Jin" y otros documentos, es sólo uno de los rituales de etiqueta necesarios para el emperador. cuando se viaja en el "Lu Shu", y no tiene ningún uso práctico. En segundo lugar, es más pesado. Es incómodo de transportar y usar, y no es bueno para el mundo. Así que una vez que estalla la guerra, sus armas desaparecen. Durante la dinastía Yuan, este tipo de automóvil había desaparecido de los libros y, desde las dinastías Ming y Qing, también desapareció del mundo.