1. Velocidad angular: el arco que gira el radio que conecta la partícula en movimiento y el centro del círculo en unidad de tiempo se llama "velocidad angular". La unidad de velocidad angular es rad/segundo y se lee en radianes por segundo. Es una cantidad física que describe la velocidad y dirección de rotación de un objeto o la rotación de una partícula alrededor de otra partícula. La tasa de cambio en el tiempo del desplazamiento angular de un objeto se llama velocidad angular instantánea (también conocida como velocidad angular instantánea). La unidad es radianes·segundo-1. La dirección está determinada por la regla del tornillo derecho. Para un movimiento circular uniforme, la velocidad angular ω es una constante, que puede expresarse mediante la relación entre el desplazamiento angular Δθ girado por la línea que conecta el objeto en movimiento con el centro del círculo y el tiempo correspondiente Δt ω = Δθ/Δt.
2. Velocidad lineal: La velocidad a la que cualquier punto de un cuerpo rígido realiza un movimiento circular alrededor de un eje fijo se denomina "velocidad lineal". Su definición general es la velocidad instantánea de una partícula (o de cada punto de un objeto) cuando realiza un movimiento curvo (incluido el movimiento circular). Su dirección es a lo largo de la dirección tangencial de la órbita de movimiento, por lo que también se le llama velocidad tangencial. Es una cantidad física que describe la velocidad y dirección del movimiento de una partícula que se mueve en una curva. La velocidad instantánea de cada punto del objeto cuando se mueve en una curva y su dirección es a lo largo de la dirección tangente de la órbita del movimiento. En el movimiento circular uniforme, la velocidad lineal es igual a la relación entre la longitud del arco (S) que atraviesa la partícula en movimiento y el tiempo que tarda en pasar esta longitud del arco (Δt). Es decir, v=S/△t. En el movimiento circular uniforme, aunque la magnitud de la velocidad lineal no cambia, su dirección cambia todo el tiempo. Su relación con la velocidad angular es v=ωR. La unidad de velocidad lineal es metros/segundo.