Los prosaurópodos mantuvieron la misma estructura corporal, pero su longitud corporal se duplicó durante el Norris Temprano tardío o el Norris Medio temprano. Por ejemplo, el Plateosaurus gracilis, que se encuentra en los pisos medio e inferior de Stubensandstein, Alemania, mide entre 4 y 6 metros de largo. Pansaurus gracilis evolucionó hasta convertirse en otras especies de Pansaurus; Pansaurus medía 8 metros de largo y pesaba alrededor de 65.438 0,5 toneladas métricas o más, y fue el herbívoro dominante en este entorno desde finales del Noriano hasta Reti. Durante el mismo período, Río Halón, un gran dinosaurio saurópodo que habita en Argentina, también ocupó el mismo nicho ecológico. Leo Haroon mide 10 metros de largo y tiene que caminar a cuatro patas debido a su tamaño. Mientras tanto, en el sur de África, el nicho ecológico de los herbívoros gigantes no pertenecía a los saurópodos primitivos, sino a los saurópodos basales como Sauropoda, Melanosaurus, Bericenosaurus y Leqianlong. Curiosamente, durante las etapas de Norian a Reti, los saurópodos ocuparon el nicho de los grandes herbívoros, pero el nicho de los grandes carnívoros todavía lo ocupaba el mosaico Antholosaurus.
La extinción del Triásico-Jurásico acabó con Cladosporidae, Melanocoryneidae, Bercyenosauridae y Rio Salinae. Sin embargo, los dos últimos grupos desarrollaron muchas más especies, como saurópodos, saurópodos y saurópodos verdaderos. Cuando los primeros saurópodos comenzaron a diversificarse, como los Volcanodontidae; los dinosaurios prosaurópodos del Jurásico Temprano también irradiaron y evolucionaron hasta convertirse en muchas especies herbívoras de tamaño mediano (longitud corporal de 4 a 6 metros), como Massospondylus, Lu Fenglong, Yunnanosaurus, etc. ., tuvieron tanto éxito como sus antepasados del Triásico Tardío.
El dominio de los prosaurópodos terminó a finales del Triásico Inferior. Los prosaurópodos y los primeros arcosaurios se extinguieron al mismo tiempo, y los volcandóntidos evolucionaron hasta convertirse en dinosaurios cetáceos gigantes.
Los saurópodos incluyen terópodos, prosaurópodos y saurópodos. Los miembros e individuos varían mucho, y sus hábitos de vida también son diferentes. Algunos son tan grandes como un pollo, mientras que otros miden treinta o cuarenta metros de largo, más de diez metros de alto y pesan entre decenas y cien toneladas. En cuanto a los hábitos alimentarios, hay carnívoros feroces, vegetarianos moderados y omnívoros que comen tanto carne como plantas. La mayoría de ellos vive en la tierra. Visto de lado, el cinturón de los saurópodos tiene forma triangular, con el hueso púbico extendiéndose hacia adelante debajo del hueso intestinal y el isquion extendiéndose hacia atrás, similar al de un lagarto.