Charlie Martel (688-741): El período cortesano de finales de la dinastía Morot del Reino franco.
El sistema feudal era un sistema de tenencia condicional de la tierra. Los nobles y dignatarios que aceptaron el feudo deben proporcionar sus propios caballos y armas para la caballería, formando una relación superior-subordinado. El señor tiene la responsabilidad de proteger a sus vasallos, y los vasallos deben jurar lealtad al señor y luchar por él en cualquier momento cuando se les solicite. Si un vasallo no cumple con sus deberes vasallos (como negarse a servir en la caballería, abusar de su autoridad, albergar ladrones, faltar el respeto a edictos, negarse a pagar tributos, etc.). ), el feudo será recuperado.
Al principio, el enfeudamiento del sistema feudal se detenía en el cuerpo. Si uno de los propietarios o destinatarios muere, se suspenderá la relación entre el propietario y el vasallo. Si el señor o su heredero está dispuesto a continuar la relación anterior, o el hijo de quien se le otorga el título quiere heredar el feudo, se debe realizar nuevamente la ceremonia de otorgamiento de la tierra para formar una nueva relación amo-esclavo. . Estas regulaciones fueron abolidas gradualmente y, en el siglo IX, los feudos se convirtieron en feudos hereditarios, pero todavía estaban sujetos al servicio de caballería.
Esta reforma tuvo un impacto extremadamente importante en el desarrollo del Reino franco y en la historia de Europa Occidental. Estableció la relación entre los príncipes con la tierra y el servicio como condiciones básicas, debilitó el poder de la nobleza, fortaleció el poder real y contribuyó a la estabilidad y unidad social. Después de la implementación del sistema feudal, los pequeños y medianos señores feudales tuvieron que realizar el servicio militar. Trajeron sus propios caballos y estaban bien equipados, formando un nuevo tipo de caballería y sentando las bases del sistema de caballería medieval en Europa occidental. Después del Reino franco, apoyándose en esta caballería se estableció el poderoso Imperio de Carlomagno. Más importante aún, esta reforma jugó un papel decisivo en la formación de las relaciones sociales en la Europa medieval. El modo de enfeudamiento entre los reyes europeos, los grandes señores feudales y los pequeños y medianos señores feudales en la Edad Media estaba determinado por el sistema de feudos.