ω=Φ/t=2π/T=2πf.
El arco que gira el radio que conecta la partícula en movimiento y el centro del círculo en unidad de tiempo se llama velocidad angular. Es una cantidad física que describe la velocidad de un objeto que se mueve alrededor del centro de un círculo. Está representada por el símbolo ω. Las unidades son rad/segundo (rad/s), círculo/segundo (r/s) o grado. /segundo (°/s). La velocidad angular ω es una cantidad vectorial. Supongamos que una determinada partícula se mueve en un círculo y el ángulo que gira en Δt tiempo es Δθ, entonces la velocidad angular ω se puede expresar como: ω=Δθ/Δt.