La aguileña es una sembradora de propulsión animal. Fue fabricada por Zhao Guo en la dinastía Han Occidental y tiene una historia de más de 2.000 años. Según los registros del "Comentario político" de Cui Shi sobre la dinastía Han del Este, el carro aguileña consta de tres patas, que es una aguileña de tres patas. La aguileña de tres patas tiene tres surcos debajo. Al sembrar, se utiliza un buey para tirar de la aguileña, y las patas de la aguileña cavan zanjas para sembrar en la tierra plana. También cubre y suprime las semillas al mismo tiempo. múltiples tareas de un solo golpe, ahorrando tiempo y esfuerzo, por lo que es eficiente y puede lograr "sembrar una hectárea por día".