El surgimiento de las ciudades y el surgimiento del movimiento de autonomía urbana siempre han sido considerados por los historiadores como dos símbolos importantes de los diferentes períodos de desarrollo del sistema feudal en la Europa occidental de la Edad Media. Desde el comienzo de su ascenso, el estatus social y legal de las ciudades de Europa occidental fue diferente al de los feudales. Su estatus social y legal especial creó una clase social especial: los ciudadanos, que trascendieron la relación de dependencia personal feudal. La lucha de los ciudadanos contra los privilegios feudales por sus propios intereses políticos y económicos fue el contenido principal del movimiento de autonomía urbana en el siglo XIII. Una razón importante para el movimiento político por la autonomía urbana fueron los enormes cambios sociales y económicos. La recuperación de la economía agrícola colocó los productos agrícolas en la órbita del intercambio y la circulación, y la economía señorial autosuficiente se vio impactada por el intercambio de productos agrícolas e industriales. El intercambio de productos convirtió a las ciudades en el centro económico de la sociedad, rompió el monopolio del capital territorial en el sistema económico feudal y aumentó el valor del dinero. La moneda mejora el poder económico de los residentes urbanos.
¿Son generalmente autónomas las ciudades feudales de Europa occidental?
En términos generales, sí