Hubo actividades ancestrales en Filipinas hace cientos de miles de años, y los antepasados de los actuales residentes filipinos se establecieron en Filipinas hace sólo unos 10.000 años.
Algunos pueblos aborígenes de la provincia de Taiwán son descendientes de filipinos.
Ya en la dinastía Tang, el pueblo Han tenía relaciones comerciales con varias partes de Filipinas. Luzón, Sulu, Mayi, Gumara y otros países mencionados en los registros históricos chinos se encuentran todos en las Filipinas actuales. En Filipinas, las excavaciones arqueológicas han descubierto incluso porcelana del siglo III.
En 1390, Minangkabau estableció el Sultanato de Sulu y emigró desde Sumatra desde el siglo XIII.
Del 65438 al 0450, el comerciante árabe Said Abu Bilker estableció un régimen islámico en el sur de Filipinas.
En 1405 (el tercer año de Yongle en la dinastía Ming), Zheng He navegó hacia el oeste y visitó las islas Filipinas. Xu Chailao (miembro del grupo naviero Fujian Jinjiang Shenzhen-Shanghai) fue nombrado. gobernador de Luzón, a cargo del ejército nacional, la política, las finanzas y la cultura. Sirvió durante 20 años, hasta el año 22 de Yongle (1424).
En el decimoquinto año de Yongle (1417) en la dinastía Ming de China, el rey Sulu rindió homenaje y murió en Dezhou, provincia de Shandong, a su regreso. La tumba del rey Sulu fue construida durante la dinastía Ming.