El período de Weimar fue el período de madurez del pensamiento de Herder. Continuó coleccionando canciones populares, estudió muchos temas y escribió muchas obras.
Las obras de Herder incluyen literatura y estética, música y pintura, lengua y lingüística, teología y filosofía, historia y geografía, educación y psicología, medicina y etnología, geología y botánica. En todos estos aspectos, Herder ofreció sus propias ideas, pero las ideas básicas que atravesaron toda su obra fueron el totalitarismo, la democracia y el historicismo. Estos tres son un todo inseparable y su objetivo es hacer que las personas se conviertan en personas reales, es decir, realizar el ideal del pleno desarrollo de la naturaleza humana.